结论前置：在发现老公给小三转账后，通常应在三年内提起诉讼以主张赠与无效并要求返还财产，但这一时间限制可能因特殊情况而延长或中断，且存在最长保护期限。具体到您的情况，即发现5年后是否还能起诉，需要结合您首次知道该转账行为的时间以及是否存在诉讼时效中断、中止的情形来综合判断。
一、诉讼时效的一般规定
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这一规定意味着，自权利人知道或者应当知道其权利受到损害以及义务人之日起的三年内，可以依法提起诉讼来维护自己的权益。若超过这一时效期间，则可能面临丧失胜诉权的风险。不过，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
二、特殊情况下的诉讼时效
发现时间较晚：
- 如果您一直不知道老公给小三转账的情况，那么诉讼时效从您首次得知该情况时开始计算。例如，当老公给小三转账的行为非常隐蔽，多年后您才通过某种渠道（如他人告知、发现转账记录等）得知，那么从知道之日起的三年内都可以提起诉讼。
二十年最长保护期：
- 即便您不知道自身权利受损，从权利实际受到损害之日起算，超过二十年法院将不再予以保护，除非存在特殊情况经法院批准可延长。
三、诉讼时效的中断与中止
诉讼时效中断：
- 诉讼时效可能会因某些法定事由而中断，并重新计算。这些法定事由包括权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或者申请仲裁等。例如，您在发现老公给小三转账后，曾多次向小三要求返还钱财，每次这样的主张都会导致诉讼时效的中断，并重新开始计算三年。
诉讼时效中止：
- 虽然民法典中主要规定了诉讼时效的中断，但在某些特定情形下（如不可抗力等），也可能存在诉讼时效中止的情况，即暂时停止计算诉讼时效，待中止事由消除后继续计算。
四、实际操作建议
及时收集证据：
- 一旦发现老公给小三转账，应尽快收集相关证据，如转账记录、聊天记录等，以便在诉讼中使用。这些证据是证明转账行为存在以及款项来源的关键。
尽早采取行动：
- 考虑到诉讼时效的限制，建议您尽早通过法律途径来维护自己的合法权益。即使发现时间较晚，也应尽快咨询律师并准备起诉材料，以免错过诉讼时效。
咨询专业律师（此条为常规建议，但根据约束条件调整表述）：
- 在处理此类纠纷时，由于涉及复杂的法律关系和证据收集，建议您直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和诉讼策略。
五、针对您具体情况的分析
- 如果您是在5年前发现老公给小三转账，但当时由于各种原因没有采取行动，现在是否还能起诉取决于您首次知道该转账行为的具体时间以及是否存在诉讼时效中断、中止的情形。
- 如果您是在最近才得知这一转账行为，且从知道之日起未超过三年，那么您仍然有权提起诉讼要求返还财产。
- 如果已经超过三年，但存在诉讼时效中断或中止的情形（如您曾多次向小三主张返还、存在不可抗力等），那么您也可能仍然有权提起诉讼。
最后，我建议您尽快整理相关证据并咨询我，以便更准确地判断您的诉讼时效问题并制定相应的诉讼策略。