出租车与公司签订的“不打表公约”通常是不合法的。以下从多个角度进行分析：

一、法律背景与规定

1. 出租车运营规范：根据《巡游出租汽车经营服务管理规定》等相关法律法规，出租车在运营过程中应当按照规定使用计价器，并按照计价器显示的金额收取费用。这是出租车运营的基本规范，旨在保障乘客的合法权益，防止出租车司机乱收费。

2. 合同效力：出租车公司与司机签订的“不打表公约”，如果违反了上述法律法规的强制性规定，那么该公约是无效的。因为合同的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，否则合同无效。

二、可能存在的法律后果

1. 对出租车公司的处罚：如果出租车公司组织或要求司机签订并执行“不打表公约”，那么公司可能面临行政处罚，如罚款、停业整顿等。这是因为公司违反了出租车运营的相关规定，损害了乘客的合法权益。

2. 对出租车司机的处罚：出租车司机如果执行“不打表公约”，也可能面临行政处罚，如罚款、暂扣或吊销从业资格证等。这是因为司机违反了出租车运营的基本规范，损害了乘客的合法权益。

3. 乘客的维权途径：如果乘客遇到出租车不打表的情况，可以向当地出租车管理部门投诉，要求出租车公司或司机退还多收的费用，并可能获得相应的赔偿。同时，乘客也可以向消费者协会或其他相关机构寻求帮助，维护自己的合法权益。

三、特殊情况与例外

虽然“不打表公约”通常是不合法的，但在某些特殊情况下，如出租车在特定区域或特定时间段内运营，且经过相关部门批准，可能可以实行议价收费。然而，这种情况需要严格的审批和监管，且必须明确告知乘客并征得乘客的同意。如果未经批准或未明确告知乘客，仍然实行“不打表”收费，那么仍然是违法的。

四、建议与措施

1. 出租车公司：应严格遵守出租车运营的相关规定，不得组织或要求司机签订并执行“不打表公约”。同时，应加强对司机的培训和管理，提高司机的法律意识和服务质量。

2. 出租车司机：应自觉遵守出租车运营的基本规范，按照计价器显示的金额收取费用。如果遇到公司要求签订“不打表公约”的情况，应拒绝并向上级主管部门报告。

3. 乘客：在乘坐出租车时，应要求司机打表计费，并保留好相关票据。如果遇到不打表的情况，应及时向当地出租车管理部门投诉并维护自己的合法权益。

如果您在出租车运营或合同纠纷方面遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。