发生傍晚开车碰撞他人车辆或人员的情况，核心处理步骤如下，请根据实际损伤程度分情况处理：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生事故后必须立即停车，开启危险报警闪光灯（双闪），夜间还需开启示廓灯和后位灯。若碰撞导致人员受伤，切勿擅自移动伤者（除非存在二次伤害风险），应第一时间拨打120急救电话，同时用反光锥筒或警示牌在事故车辆后方50-100米处设置警示（高速公路需150米以上）。

2. 分情况处理人员/财产损失

   • 若仅造成车辆等财产损失：
     双方对事实无争议时，可自行拍摄现场照片（需包含车辆位置、碰撞细节、道路标线等），记录对方驾驶证、行驶证、保险单信息后，将车辆移至不妨碍交通的地点协商赔偿。若协商不成，需立即报警并等待交警到场处理。
     
   • 若造成人员受伤：
     除上述急救措施外，必须立即报警（122）并联系保险公司。根据《民法典》第一千二百一十三条，伤者医疗费、误工费等损失先由交强险在限额内赔偿（医疗费限额1.8万元，死亡伤残限额18万元），不足部分由商业三者险补充。切勿私下签订“一次性赔偿协议”，需保留所有医疗票据、诊断证明等证据，避免后续纠纷。

3. 配合调查与责任认定
   交警到场后会进行现场勘查、询问当事人，并在10日内出具《道路交通事故责任认定书》。若对责任划分有异议，需在收到认定书3日内向上一级交警部门申请复核。注意：若存在逃逸、酒驾、无证驾驶等违法行为，将面临行政处罚甚至刑事责任（如交通肇事罪）。

4. 保险理赔流程
   及时向保险公司报案（48小时内），按要求提交理赔材料（如认定书、医疗记录、维修发票等）。若涉及第三方损失，需经保险公司定损后再维修车辆，擅自维修可能影响理赔。

温馨提示：傍晚光线不足易引发事故，建议行车时保持安全车距、合理使用灯光。若遇纠纷，可随时向我咨询具体处理方案。