核心结论：夜晚无酒驾开车碰到人，需立即停车、保护现场、救助伤者、报警并配合调查，后续根据责任认定和伤者情况承担相应法律责任。以下是详细处理步骤和法律分析：

一、立即停车并保护现场

1. 停车义务：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是法定义务，未履行可能构成交通肇事逃逸，面临更严厉处罚。
2. 保护现场：若事故未造成人身伤亡且双方对事实无争议，可先撤离现场恢复交通，再协商处理；但若有人员伤亡或争议，必须保护现场，包括设置警示标志、防止二次事故等。

二、救助伤者并报警

1. 救助伤者：立即检查伤者情况，必要时拨打120急救电话。若伤者需紧急救治，可先行送医，但需注意保留相关证据（如现场照片、证人联系方式等）。
2. 报警义务：无论事故轻重，均需立即拨打122报警电话，报告事故发生时间、地点、人员伤亡情况等。警方到场后，配合调查并如实陈述事实。

三、配合警方调查并等待责任认定

1. 配合调查：警方会勘查现场、询问当事人及证人、调取监控等，驾驶人需如实提供驾驶证、行驶证、保险单等材料，并配合酒精检测（即使无酒驾也需配合）。
2. 责任认定：警方会根据调查结果出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主责、同责、次责、无责）。这是后续赔偿和法律责任划分的关键依据。

四、根据责任认定承担法律责任

1. 民事赔偿：根据《民法典》侵权责任编，驾驶人需根据责任比例赔偿伤者医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等损失。若车辆投保交强险和商业三者险，保险公司会在限额内先行赔付。
2. 行政处罚：若驾驶人存在过错（如超速、违规变道等），可能面临罚款、扣分、暂扣或吊销驾驶证等行政处罚。
3. 刑事责任：若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，且驾驶人负主要或全部责任，可能构成交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑或拘役；若逃逸或有其他恶劣情节，刑罚更重。

五、特殊情况处理

1. 伤者无理索赔：若伤者提出不合理赔偿要求，可要求其通过司法鉴定或诉讼解决，避免私下妥协导致后续纠纷。
2. 对责任认定有异议：可在收到认定书后三日内向上一级公安机关交通管理部门申请复核，或通过诉讼途径解决。

温馨提示：夜晚行车视线较差，需更加谨慎驾驶，保持安全车速和车距。若发生事故，务必冷静处理，依法履行义务，避免因处理不当导致法律责任加重。如有进一步疑问，可直接向我咨询。