晚上遇到车辆碰撞事故时，您可以按照以下步骤来处理，以确保自身安全并妥善处理后续事宜：

一、确保现场安全

1. 打开警示灯：立即开启车辆的危险警示灯（双闪灯），以提醒其他车辆注意。
2. 放置三角警示牌：在车辆后方适当距离（通常建议为50-100米，具体根据路况和规定调整）放置三角警示牌，以防止二次事故的发生。

二、查看人员情况

1. 检查受伤情况：迅速查看双方车内人员是否有受伤。
2. 拨打急救电话：如有人员受伤，立即拨打120急救电话，并尽可能提供详细的伤情和位置信息。

三、拍照留证

1. 拍摄事故现场：使用手机或其他设备对事故现场进行拍照，包括车辆整体位置、碰撞部位细节、双方车牌等。照片应清晰反映事故全貌和关键信息。
2. 保留证据：确保照片和视频等证据完整，以备后续处理使用。

四、协商处理或报警报险

1. 协商处理：若双方对事故责任无争议，可协商解决赔偿事宜。达成一致后，记录对方姓名、联系方式、车牌号、保险公司等信息，并签订书面协议（如有条件）。
2. 报警与报险：若协商不成，或者事故较为严重（如涉及人员伤亡、车辆严重损坏等），应立即拨打122报警电话，向交警说明事故发生的时间、地点、伤亡情况等。同时，向自己的保险公司报案，等待定损员来现场勘查。

五、配合调查与后续处理

1. 配合交警调查：如实向交警陈述事故发生经过，提供相关证据。交警会对事故现场进行勘查、收集证据、询问当事人等，以确定事故责任。
2. 等待责任认定：交警部门会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言等出具交通事故责任认定书。
3. 车辆维修与理赔：根据责任认定结果和保险公司的理赔流程进行后续处理。如车辆需要维修，应选择正规且有资质的维修厂。同时，按照保险公司要求准备好相关材料，争取合理的理赔金额。

六、注意事项

1. 保持冷静：在处理事故时，保持冷静和理智，避免情绪化行为。
2. 遵守法规：确保自己的行为符合交通法规和相关规定。
3. 及时沟通：与对方车主、交警和保险公司保持及时沟通，确保信息畅通。

希望以上步骤能帮助您妥善处理晚上遇到的车辆碰撞事故。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。