公司拖欠绩效工资是违法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国劳动法》第五十条：明确规定“工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。”这一条款直接指出了公司有按时足额支付工资的义务，绩效工资作为工资的一部分，同样受到该条款的保护，任何形式的拖欠都是违法的。
《中华人民共和国劳动合同法》第三十条第一款：规定“用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。”绩效工资通常会在劳动合同中有所约定，因此公司拖欠绩效工资也违反了这一条款。
二、拖欠工资的法律后果
民事责任：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动者有权通过劳动仲裁或诉讼途径追讨被拖欠的绩效工资，并可要求公司支付相应的经济补偿金（如未及时支付劳动报酬的加付赔偿金）。
行政责任：劳动行政部门可对公司采取责令限期支付、罚款等行政处罚措施。例如，《劳动保障监察条例》第二十六条规定，逾期不支付的，责令用人单位按照应付金额50%以上1倍以下的标准计算，向劳动者加付赔偿金。
刑事责任：在极端情况下，若公司通过转移财产、逃匿等方法逃避支付劳动报酬数额较大，且经政府有关部门责令支付仍不支付的，可能构成拒不支付劳动报酬罪，面临刑事处罚。
三、劳动者救济途径
面对公司拖欠绩效工资的情况，劳动者可采取以下途径维护自身权益：
与公司协商：劳动者应首先尝试与公司相关负责人沟通，明确指出拖欠绩效工资的问题，并要求尽快支付。协商过程中应注意保留相关沟通记录，如聊天记录、通话录音等。
向劳动监察部门投诉：劳动者可携带能证明劳动关系及拖欠绩效工资事实的材料，如劳动合同、工资条、考勤记录等，前往当地劳动监察大队投诉。劳动监察部门会依法进行调查处理。
申请劳动仲裁：若协商与投诉均无法解决问题，劳动者可在劳动争议发生之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁请求可包括要求公司支付拖欠的绩效工资及相应的经济补偿。
提起诉讼：若对仲裁结果不满意，劳动者可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。通过司法途径解决纠纷，追讨被拖欠的绩效工资。
四、特殊情况说明
虽然公司拖欠绩效工资是违法的，但也有一些特殊情况需要注意。例如，如果公司因非人力所能抗拒的原因（如自然灾害、战争等）或生产经营困难而暂时无法按时支付绩效工资，且符合相应的程序和条件（如征得本单位工会同意后），可暂时延期支付。但这并不构成公司无故拖欠绩效工资的合法理由，且延期支付的时间和条件都有严格限制。
总结与建议：公司拖欠绩效工资是明确的违法行为，劳动者应依法维护自身权益。在遭遇拖欠绩效工资时，劳动者应了解相关法律法规，采取合适的救济途径来维护自己的合法权益。如果遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。