结论：个人撞到环卫工人后，是否需要赔偿环卫公司，取决于多个因素，包括事故责任划分、环卫工人是否在执行工作任务以及环卫公司是否存在过错等。以下从不同角度进行分析：
一、事故责任划分
个人全责或主责：
- 如果事故完全或主要由个人造成，那么个人需要承担环卫工人的医疗费用、误工费、护理费等直接经济损失。
- 在这种情况下，如果环卫工人是在执行工作任务时受伤，环卫公司作为用人单位，在承担工伤保险责任后，原则上不再向个人追偿（除非存在特殊约定或法律另有规定）。但个人仍需直接向环卫工人或其家属赔偿。
双方均有责任：
- 如果事故双方均有过错，那么责任将根据各自的过错程度进行划分。
- 个人需按照责任比例赔偿环卫工人的损失。同样，如果环卫工人是在执行工作任务，环卫公司可能仍需承担部分工伤保险责任，但这不影响个人按责任比例进行赔偿。
个人无责或次责：
- 如果事故主要由环卫工人或第三方造成，个人可能无需承担赔偿责任或仅承担次要责任。
- 在这种情况下，环卫工人的损失应由责任方（如环卫公司、第三方）承担。
二、环卫工人是否在执行工作任务
执行工作任务时受伤：
- 如果环卫工人是在执行工作任务时受伤，那么环卫公司作为用人单位，需承担工伤保险责任。但这并不免除个人因侵权行为应承担的民事赔偿责任（如果个人有过错的话）。
- 环卫公司承担工伤保险责任后，除非存在特殊约定或法律另有规定（如个人故意或重大过失导致事故），否则环卫公司通常不会向个人追偿。
非执行工作任务时受伤：
- 如果环卫工人不是在执行工作任务时受伤，那么环卫公司无需承担工伤保险责任。此时，个人的赔偿责任将直接针对环卫工人本人或其家属。
三、环卫公司是否存在过错
环卫公司无过错：
- 如果环卫公司已尽到安全保障义务，且事故完全由个人造成，那么环卫公司无需承担任何责任。
环卫公司存在过错：
- 如果环卫公司未尽到安全保障义务（如未提供安全的工作环境、未进行必要的安全培训等），且这种过错与事故发生存在因果关系，那么环卫公司可能需承担部分或全部责任。但这并不影响个人因侵权行为应承担的民事赔偿责任（如果个人有过错的话）。
四、法律建议
及时报警并保留证据：
- 发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故责任认定。
- 同时，应收集并保留与事故相关的证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续维权。
协商赔偿事宜：
- 在事故责任明确后，应与环卫工人或其家属协商赔偿事宜。如果双方无法达成一致，可以寻求第三方调解或通过法律途径解决。
咨询专业律师：
- 如果对事故责任划分、赔偿标准等存在疑问或争议，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。
总结：个人撞到环卫工人后是否需要赔偿环卫公司，需根据事故责任划分、环卫工人是否在执行工作任务以及环卫公司是否存在过错等因素综合判断。在处理此类事故时，建议保持冷静、及时报警并保留证据、协商赔偿事宜，并在必要时咨询专业律师以获取法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。