关于您提出的“父母不在家未成年人是否可以代替父母投选举票”的问题，这涉及到选举法中关于委托投票的相关规定，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，未成年人是不具备选举权和被选举权的，这是由我国选举法明确规定的。选举权和被选举权是公民的基本政治权利，但这一权利的行使需要达到一定的年龄和具备相应的民事行为能力。在我国，通常要求选民年满18周岁且具备完全民事行为能力。

接下来，我们来看委托投票的相关规定。根据选举法的精神以及相关实践，委托投票通常要求被委托人必须是具备选举权和被选举权的选民。这意味着，即使父母因外出等原因无法亲自参加选举，他们也不能委托未成年人代为投票，因为未成年人并不具备选民资格。

此外，委托投票还需要满足一系列条件，如委托必须以书面方式进行、被委托人必须是选民、每一选民接受的委托不得超过3人、委托他人代为投票必须经选举委员会同意等。这些条件都是为了确保选举的公正性和真实性。

因此，针对您的问题，父母不在家时，未成年人是不能代替父母投选举票的。如果父母确实因客观情况无法亲自参加选举，他们应该寻找具备选举权和被选举权的成年亲属或朋友，并按照选举法的规定进行书面委托投票。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他关于选举法或相关流程的问题，欢迎随时向我提问。