未成年犯罪成年后，只要没有被剥夺政治权利，是可以行使选举权的。以下是对这一问题的详细分析：

一、选举权的基本条件

根据我国《宪法》第三十四条的规定，中华人民共和国年满十八周岁的公民，不分民族、种族、性别、职业、家庭出身、宗教信仰、教育程度、财产状况、居住期限，都有选举权和被选举权；但是依照法律被剥夺政治权利的人除外。这意味着，选举权的基本条件是年满十八周岁且未被剥夺政治权利。

二、未成年犯罪对成年后选举权的影响

1. 犯罪时的年龄与成年后的权利：

   • 未成年犯罪，即犯罪时未满十八周岁。根据法律规定，未成年犯罪并不直接导致成年后选举权的丧失。
   • 选举权的丧失通常与被剥夺政治权利相关，而未成年犯罪并不自动触发这一后果。

2. 剥夺政治权利的情况：

   • 剥夺政治权利是一种附加刑，通常与严重犯罪相关联。如果未成年犯罪后，被法院依法判处剥夺政治权利，那么在其被剥夺政治权利的期间内，将无法行使选举权。
   • 然而，并非所有未成年犯罪都会导致剥夺政治权利。这取决于犯罪的性质、情节以及法院的判决。

3. 成年后的权利恢复：

   • 如果未成年犯罪后未被剥夺政治权利，或者被剥夺政治权利的期限已满，那么成年后将恢复选举权。
   • 选举权是公民的基本政治权利之一，只要符合法定条件，就应当予以保障。

三、实际案例与法律实践

• 在实际法律实践中，未成年犯罪成年后能否行使选举权，主要取决于其是否被剥夺政治权利。
• 如果未被剥夺政治权利，或者剥夺政治权利的期限已满，那么成年后将可以正常行使选举权。
• 反之，如果被剥夺政治权利且期限未满，则无法行使选举权。

四、建议与注意事项

• 了解法律条款：对于未成年犯罪者及其家属来说，了解《宪法》和《刑法》中关于选举权和剥夺政治权利的相关规定至关重要。
• 咨询专业律师：如果对于具体案件或法律条款存在疑问，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
• 遵守法律法规：无论年龄大小，都应当遵守法律法规，避免犯罪行为的发生。这不仅是维护社会秩序的需要，也是保障个人权利的基础。

综上所述，未成年犯罪成年后，只要没有被剥夺政治权利，是可以行使选举权的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。