当您遇到违反对小孩监护权的情况时，确实需要采取一系列措施来维护自己和孩子的合法权益。以下是一些详细的建议，希望能对您有所帮助：

一、明确监护权的基本法律原则

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人，双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，并共同承担相关义务。这意味着，任何一方都不得擅自剥夺另一方的监护权，包括在分居或离婚期间。

二、分析具体侵权行为

在您提到的情况中，如果一方或其近亲属（如祖父母）在未经另一方允许的情况下擅自带走未成年子女，并拒绝另一方探望，这很可能构成对另一方因履行监护职责所产生的权利的侵害。这种行为不仅不利于未成年子女的身心健康，也违反了法律规定。

三、采取法律措施维权

1. 协商与沟通：

   • 在采取法律行动之前，首先尝试与对方进行协商和沟通，寻求和平解决的方式。这有助于减少冲突，保护孩子的利益。

2. 提起诉讼：

   • 如果协商无果，您可以考虑向法院提起监护权纠纷诉讼。在诉讼中，您需要提供证据证明对方的行为构成了对监护权的侵害，如探望被拒绝的记录、孩子被迫中断母乳或无法得到母亲呵护的证据等。
   • 法院在审理此类案件时，会参照民法典中关于离婚后子女抚养的有关规定，以及最有利于被监护人的原则来作出判决。例如，在孩子尚在哺乳期或低幼龄的情况下，法院可能会倾向于判决由母亲直接抚养。

3. 申请行为保全或先予执行：

   • 在诉讼过程中，如果情况紧急，您还可以向法院申请行为保全或先予执行，要求对方立即停止侵害行为，并恢复您的监护权。

四、关注孩子的利益

在整个维权过程中，您需要始终关注孩子的利益。确保孩子的身心健康和生活安定是首要任务。在决定孩子的抚养和监护事宜时，法院也会优先考虑孩子的利益。

五、了解并承担监护人的责任

作为监护人，您不仅享有权利，也承担着相应的责任。这包括保护孩子的人身、财产等合法权益，管理孩子的财产，代理进行民事活动和民事诉讼活动，以及教育和照顾孩子等。在维权的同时，您也需要确保自己能够履行好这些监护职责。

六、寻求专业法律帮助

由于监护权纠纷可能涉及复杂的法律问题和情感纠葛，建议您在维权过程中寻求专业法律帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自己和孩子的合法权益。

总之，当您遇到违反对小孩监护权的情况时，不要慌张和妥协。通过明确法律原则、分析侵权行为、采取法律措施维权、关注孩子利益、了解并承担监护人责任以及寻求专业法律帮助等方式，您可以有效地维护自己和孩子的合法权益。