结论前置：躲避行人和车子蹭到路边未正规停放的车辆后不知情开走，通常不被认定为交通肇事逃逸，但是否构成逃逸需根据具体情况及证据综合判断。若事后发现可能发生事故，应主动联系交警部门并配合调查。以下从不同角度进行分析：
一、交通肇事逃逸的认定标准
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为了逃避法律追究而擅自离开事故现场的行为。其认定需满足两个关键条件：
- 主观上的“明知”：驾驶员必须知道或应当知道发生了交通事故。
- 目的上的“逃避法律追究”：驾驶员离开现场是为了躲避法律责任。
二、不知情情况下离开不构成逃逸的原因
主观上缺乏“明知”：
- 若驾驶员在躲避行人和车辆时，确实未察觉到与路边未正规停放的车辆发生了刮蹭，如因驾驶环境嘈杂、注意力分散等原因导致未能感知到碰撞，则不存在主观上的“明知”。
目的上不存在“逃避法律追究”：
- 由于驾驶员不知晓事故的发生，其离开现场并非为了逃避法律责任，而是出于正常的行程安排或其他非逃避目的。
三、可能被认定为逃逸的情况
有证据证明应知情：
- 如果有充分证据表明驾驶员应当知道发生了事故，比如碰撞声音很大、车辆有明显震动、后视镜能看到碰撞场景等，但驾驶员依然驾车离开，那么有可能被认定为逃逸。即使对方车辆存在违停的情况，也不能成为逃避事故责任的理由。
事后知情不处理：
- 如果驾驶员在剐蹭后通过行车记录仪或其他方式得知此事，但并未主动联系对方车主或报警处理，而是选择逃避，那么这种行为也有可能被视为肇事逃逸。
四、法律后果
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可能被处以十五日以下拘留。
民事责任：
- 无论是否构成逃逸，驾驶员都需对被刮蹭车辆的损失承担相应的民事赔偿责任。这种责任是基于事故责任划分来确定的，比如对受损车辆的维修费用等。
刑事责任：
- 若逃逸行为构成犯罪，如发生重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任，并可能面临吊销驾驶证及终生禁驾的严厉处罚。
五、实际处理建议
停车查看：
- 在不确定是否剐蹭到他人车辆时，建议驾驶员停车查看并确认情况。如果发现确实造成了损失，应主动与对方车主联系协商赔偿事宜。
报警处理：
- 如果无法联系到对方车主或双方无法就赔偿事宜达成一致，应及时报警等待交警到来处理。这样可以避免不必要的法律纠纷和损失。
主动联系交警：
- 如果事后发现车辆有刮蹭痕迹，怀疑可能发生过事故，应主动联系交警部门说明情况，并配合调查。这有助于澄清事实，避免被误认为是逃逸行为。
总结：躲避行人和车子蹭到路边未正规停放的车辆后不知情开走，是否构成逃逸需根据具体情况及证据综合判断。驾驶员应时刻保持警惕，确保行车安全，并在发生事故时积极采取措施处理，以避免不必要的法律风险和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。