结论：开车蹭到人后离开但又折返回去，是否构成逃逸需根据具体情况判断，关键在于事故发生时是否知情以及离开时的主观意图。以下分情况详细说明：

1. 不知情下离开，后折返的，一般不构成逃逸

若事故发生时，您因碰撞力度小、声音轻微、车辆行驶状态（如高速行驶）等原因未察觉到刮擦或碰撞，主观上无逃避法律责任的故意，此时离开现场并非出于逃避目的，因此不构成逃逸。但后续通过他人告知、查看监控或自行发现事故后，您主动折返处理，反而体现了承担责任的意愿，通常不会被认定为逃逸。

法律依据：
根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，应立即抢救受伤人员并报警。若您因客观原因未察觉事故，后续主动履行义务，符合法律对事故处理的要求。

2. 知情后离开，即使折返仍可能构成逃逸

若事故发生时您已察觉碰撞（如听到明显声响、看到对方倒地等），但因侥幸心理或逃避责任而离开现场，即使后续折返，仍可能被认定为逃逸。因为此时您已明知事故发生，却故意逃离，符合交通肇事逃逸的构成要件（主观故意+客观逃离行为）。折返行为可能作为量刑时的从轻情节，但无法改变逃逸的定性。

法律后果：

• 行政处罚：根据《道路交通安全法》第九十九条，逃逸未构成犯罪的，处200元以上2000元以下罚款，可并处15日拘留，驾驶证扣12分或吊销。
  
• 刑事处罚：若逃逸导致事故责任无法认定或加重，可能触犯《刑法》第一百三十三条，面临3年以上7年以下有期徒刑；若逃逸致人死亡，则处7年以上有期徒刑。

3. 关键判断标准：知情与否与主观意图

司法实践中，判断是否构成逃逸的核心在于：

• 客观层面：事故发生时的碰撞力度、声音、车辆状态等是否足以使您察觉；
  
• 主观层面：您离开时是否明知事故发生，以及是否有逃避法律责任的故意。
  

证据要求：
若您主张不知情，需提供证据（如行车记录仪、证人证言）证明事故发生时未察觉；若对方主张您知情，则需证明您明知事故仍逃离（如监控显示您停车查看后离开）。

4. 建议与风险提示

• 立即停车处理：无论是否知情，发生事故后应立即停车，查看是否造成损害，并报警或联系急救。
  
• 保留证据：若因客观原因未察觉事故，建议保留行车记录仪、车辆损伤照片等证据，以证明无主观故意。
  
• 主动配合调查：若已离开现场，应尽快联系交警说明情况，避免因拖延被认定为逃逸。
  

总结：是否构成逃逸需结合事故发生时的具体场景、您的主观状态及后续行为综合判断。若您对自身行为是否构成逃逸存在疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您详细分析。