核心结论：若在厂里受伤后保险公司已赔付，但厂里不全部支付应承担的费用，你可以通过协商、申请劳动仲裁、提起诉讼等途径来维护自身合法权益。以下为你详细分析：

1. 明确厂里应承担的费用范围
   • 首先，要清楚在工伤赔偿中，保险公司赔付的项目和厂里应承担的项目。一般来说，工伤保险基金支付的费用包括治疗工伤的医疗费用和康复费用、住院伙食补助费、到统筹地区以外就医的交通食宿费、安装配置伤残辅助器具所需费用等；而用人单位（厂里）需要支付的费用有停工留薪期工资、停工留薪期护理费、难以安排工作的五级至六级伤残职工的伤残津贴，以及终止或者解除劳动合同时应当享受的一次性伤残就业补助金等。
   • 你可以仔细核对保险公司的赔付清单和厂里应承担的费用项目，确定厂里未支付的具体费用内容。例如，如果你因工伤需要停工留薪6个月，按照你的工资标准，厂里应支付这6个月的工资，但厂里只支付了部分或者没有支付，这就属于厂里未履行其义务。
2. 与厂里协商解决
   • 在确定厂里存在未支付费用的情况后，你可以先尝试与厂里进行友好协商。向厂里说明其应承担的费用项目和金额，提供相关的证据，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、工资条等，要求厂里按照规定支付剩余的费用。
   • 协商过程中，要保持冷静和理性，以解决问题为目的。如果厂里认可其应承担的费用，只是由于资金周转等问题暂时无法支付，你可以与厂里协商制定一个合理的支付计划，明确支付时间和方式。例如，厂里承诺在3个月内分3次将剩余的费用支付给你。
3. 申请劳动仲裁
   • 如果协商不成，你可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是一种解决劳动争议的法定程序，具有较高的权威性和公正性。
   • 你需要准备相关的仲裁申请材料，包括仲裁申请书、身份证复印件、证据材料等。仲裁申请书要详细说明你的仲裁请求，如要求厂里支付剩余的工伤赔偿费用及利息等，同时要阐述事实和理由，附上相关证据。例如，你可以在仲裁申请书中写明“本人于[受伤日期]在厂里工作时受伤，经认定为工伤，劳动能力鉴定为[伤残等级]。保险公司已赔付部分费用，但厂里未按照规定支付停工留薪期工资[具体金额]和一次性伤残就业补助金[具体金额]，现申请仲裁要求厂里支付上述费用及逾期支付的利息”。
   • 劳动争议仲裁委员会受理申请后，会安排开庭审理，双方当事人可以在仲裁庭上进行陈述、举证、质证和辩论。仲裁庭会根据双方的证据和陈述，依法作出裁决。如果厂里在裁决规定的期限内不履行裁决义务，你可以向人民法院申请强制执行。
4. 提起诉讼
   • 如果你对劳动仲裁裁决不服，或者厂里在仲裁裁决后仍不履行义务，你可以在收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。
   • 提起诉讼时，你需要向法院提交起诉状、证据材料等。起诉状要明确原告（你本人）、被告（厂里）的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。例如，起诉状中可以写明“原告因工伤赔偿问题与被告产生争议，经劳动争议仲裁委员会裁决后，被告仍不履行支付义务，现向法院提起诉讼，请求法院判令被告支付剩余的工伤赔偿费用[具体金额]及逾期支付的利息，并承担本案的诉讼费用”。
   • 法院受理案件后，会进行审理和判决。如果判决支持你的诉讼请求，厂里仍不履行的，你可以申请法院强制执行，通过法院的强制力来保障你的合法权益得到实现。