和有限公司是可以形成劳务关系的，且这种关系是合法的。以下从多个角度为你详细分析：

劳务关系与劳动关系的区别

首先，需要明确劳务关系和劳动关系的区别。劳动关系是指用人单位与劳动者之间，依法所确立的劳动过程中的权利义务关系，它受到《劳动法》、《劳动合同法》等劳动法律法规的调整。而劳务关系则是指两个或两个以上的平等主体之间，就劳务事项进行等价交换过程中形成的一种经济关系，它主要受到《民法典》等民事法律法规的调整。

有限公司与个人形成劳务关系的合法性

1. 法律依据：

   • 根据《民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿、公平、等价有偿、诚实信用的原则。有限公司作为民事主体之一，有权与个人在平等自愿的基础上，就劳务事项达成协议，形成劳务关系。
   • 同时，法律并未禁止有限公司与个人之间形成劳务关系，只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，这种关系就是合法的。

2. 实践操作：

   • 在实际操作中，有限公司与个人形成劳务关系时，通常会签订劳务合同，明确双方的权利义务、劳务内容、报酬支付等事项。这种合同是双方自愿达成的协议，具有法律效力。
   • 有限公司按照合同约定向个人支付劳务报酬，个人则按照合同约定提供劳务服务。这种等价交换的关系是市场经济下的正常现象，也是合法的。

劳务关系与劳动关系的选择

对于有限公司和个人来说，选择形成劳务关系还是劳动关系，需要根据具体情况进行考虑：

• 如果个人希望获得更稳定的就业保障和福利待遇，如社会保险、住房公积金等，那么与有限公司建立劳动关系可能更为合适。因为劳动关系受到劳动法律法规的全面保护，劳动者的权益更容易得到保障。
• 如果个人更注重灵活性和自主性，或者只是希望为有限公司提供短期的、临时的劳务服务，那么形成劳务关系可能更为合适。因为劳务关系更加灵活，双方可以根据实际需要随时调整劳务内容和报酬支付等事项。

注意事项

• 在形成劳务关系时，有限公司和个人应当签订书面劳务合同，明确双方的权利义务和违约责任等事项。这有助于避免纠纷的发生，并在纠纷发生时提供有力的证据支持。
• 有限公司在支付劳务报酬时，应当按照国家税收法律法规的规定代扣代缴个人所得税等税费。这是有限公司作为纳税人的法定义务，也是维护国家税收秩序的重要举措。

综上所述，和有限公司能形成劳务关系，且这种关系是合法的。在实际操作中，双方应当根据具体情况选择合适的关系类型，并签订书面合同明确双方的权利义务。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。