有限公司与个体工商户之间能成立劳务合同。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、法律关系基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，劳务合同是当事人各方在平等协商的情况下达成的，就某一项劳务以及劳务成果所达成的协议。有限公司作为法人实体，具有独立的民事权利能力和民事行为能力，可以依法签订各类合同，包括劳务合同。个体工商户作为自然人从事工商业经营的一种形式，同样具有签订劳务合同的法律资格。
二、合同主体资格
有限公司：作为法人，有限公司具备签订劳务合同的主体资格。它可以根据自身经营需要，与个体工商户或其他自然人、法人签订劳务合同，约定提供劳务的内容、方式、期限以及报酬等事项。
个体工商户：个体工商户作为自然人从事经营活动的主体，同样具备签订劳务合同的资格。它可以根据自己的经营能力和需求，与有限公司签订劳务合同，提供约定的劳务服务。
三、合同内容与形式
合同内容：劳务合同的内容应明确双方的权利和义务，包括劳务的具体内容、提供劳务的方式、期限、报酬以及违约责任等。这些内容应基于双方平等、自愿、公平的原则进行协商确定。
合同形式：劳务合同可以采用书面形式或口头形式。但为了保障双方的权益，避免纠纷的发生，建议采用书面形式签订劳务合同，并明确约定各项条款。
四、实际案例与操作建议
在实际操作中，有限公司与个体工商户签订劳务合同的情况并不少见。例如，有限公司可能需要聘请个体工商户提供特定的技术服务、咨询服务或劳务服务等。在签订合同时，双方应充分了解对方的资质和信誉情况，确保合同的合法性和有效性。同时，双方还应明确约定劳务的验收标准、报酬支付方式以及违约责任等事项，以保障各自的权益。
五、注意事项
合同条款的明确性：在签订劳务合同时，双方应确保合同条款的明确性和具体性，避免出现模糊不清或歧义的情况。
合同履行的监督：在合同履行过程中，双方应相互监督对方的履行情况，确保合同按照约定履行。如出现违约情况，应及时采取措施进行补救或追究违约责任。
法律风险的防范：双方在签订和履行劳务合同过程中，应充分了解相关法律法规的规定，防范法律风险的发生。如有需要，可以寻求专业律师的法律意见或帮助。
综上所述，有限公司与个体工商户之间能成立劳务合同。在签订和履行劳务合同过程中，双方应充分了解相关法律法规的规定，明确各自的权利和义务，确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。