因二次酒驾导致驾驶的他人车辆被拖走，需先接受处罚并完成相关程序后，方可取车。具体流程和注意事项如下：

1. 接受处罚：二次酒驾属于较为严重的交通违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条规定，因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。因此，您需要先接受公安机关交通管理部门的处罚，包括拘留、罚款以及驾驶证吊销等。

2. 处理违章记录：在接受处罚的同时，您需要处理与此次酒驾相关的违章记录。这通常包括缴纳罚款、接受扣分（虽然二次酒驾会吊销驾驶证，但在此之前的违章行为可能仍有扣分记录）等。

3. 提供车辆合法证明：在取车时，您需要向公安机关交通管理部门提供车辆的合法证明，如车辆行驶证、车主的身份证或委托书等，以证明您有权取走该车辆。如果车辆是您借用的，最好提前与车主沟通，确保车主愿意配合并提供相关证明。

4. 缴纳拖车及停车费用：车辆被拖走后，会产生拖车费用和停车费用。在取车时，您需要缴纳这些费用。费用的具体金额会根据当地的规定和实际情况而定。

5. 关注取车时间：在接受处罚并完成相关程序后，您需要关注公安机关交通管理部门通知的取车时间。一般来说，在处罚决定书生效后，且您已缴纳完所有费用并提供了车辆合法证明后，即可取车。但具体时间可能因地区和案件情况而有所不同，因此最好提前与相关部门沟通确认。

特殊情况说明：

• 如果您对处罚决定有异议，可以在收到处罚决定书之日起六十日内向作出处罚决定的公安机关交通管理部门的上一级机关申请行政复议，或者在六个月内向人民法院提起行政诉讼。但在复议或诉讼期间，取车流程可能会受到影响，具体需根据复议或诉讼结果而定。
• 如果车辆因酒驾行为被扣留期间发生损坏或丢失，您可能需要与公安机关交通管理部门协商赔偿事宜。这通常需要根据车辆的实际损失情况和相关法律法规来确定赔偿责任和赔偿金额。

在处理此类问题时，建议您保持冷静、配合相关部门的工作，并尽快完成所有必要的手续和程序，以便早日取回车辆。如果您在处理过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。