针对您因醉驾导致车辆被扣留后如何取回的问题，以下是一个详细且清晰的解答流程：
一、确认车辆扣留原因及配合案件处理
确认扣留原因及法律文书：
- 首先，您需要确认车辆是因为醉驾行为被交警部门依法扣留的。请妥善保管交警出具的《扣留车辆凭证》等相关法律文书，这些文件会详细记录扣车的具体原因、依据以及扣留期限等关键信息。
接受调查与讯问：
- 作为醉驾驾驶人，您需要按照交警部门的要求，前往指定地点接受调查和讯问。在此过程中，请如实陈述醉驾情况，并配合进行呼气酒精含量检测或血液酒精含量检测，以提供准确的证据。
参与刑事诉讼程序：
- 醉驾行为构成危险驾驶罪，案件将进入刑事诉讼程序。您需要积极配合检察院的审查起诉工作，参加法院的庭审，并严格遵守法院的最终判决。
二、履行处罚决定与准备取车材料
履行处罚：
- 根据法院的判决，您需要缴纳罚金、接受法律教育或培训等处罚。同时，您的驾驶证将被依法吊销，且在规定期限内不得重新取得。
准备取车材料：
- 在取车前，您需要准备本人身份证原件及复印件。如果您委托他人代取车辆，还需要提供授权委托书及受托人的身份证原件及复印件。此外，还需携带交警部门出具的《扣留车辆凭证》、有效的交强险保险单（如适用）等材料。
三、缴纳相关费用及申请取车
缴纳停车费用与罚金：
- 您需要前往指定的停车场或交警部门缴纳车辆在扣留期间产生的停车费用（部分地区可能免收），并获取相应的收据或证明。如果还有罚金未缴纳，也需要一并处理。
提交取车申请：
- 携带准备好的材料，您需要前往车辆扣留的交警部门或指定地点，向工作人员提出取车申请。工作人员会对您的材料进行审核，确认无误后，将为您办理取车手续。
四、取回车辆并检查
取车：
- 完成费用缴纳等手续后，您将获得放车单等文件。凭此文件，您可以到车辆停放的停车场取回您的车辆。
车辆检查：
- 在取车时，请仔细检查车辆的状况。如果发现车辆有损坏或其他异常情况，请及时与停车场管理人员或交警部门沟通，并记录下相关情况，以便后续处理。
总结与建议：
在整个取车流程中，请务必严格遵守交通管理部门的指示和要求，配合完成所有必要的手续。同时，为了您和他人的安全，请深刻反思醉驾行为，加强交通安全意识，严格遵守交通规则和法律法规，避免类似情况再次发生。醉驾不仅危害公共安全，还会面临法律的严厉制裁，因此请务必杜绝酒后驾车行为。