在涉及醉酒驾驶（醉驾）的案件中，关于车辆取回的问题，我可以为您详细解答。
首先，要明确的是，醉驾后车辆通常会被公安机关交通管理部门扣留，这是为了调查和取证的需要。但车主在完成相应的法律程序和处理后，是有权取回其车辆的。
取车的法律依据：
根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，只要车主或驾驶人提供了被扣留车辆的合法来历证明，并补办了相应手续，或者接受了相关处理后，公安机关交通管理部门应当及时退还机动车。
取车的前提条件与具体流程：
接受处罚：
- 您需要按照处罚决定完成所有罚款的缴纳。醉驾的罚款金额通常在1000元以上2000元以下，具体数额根据当地法规和案件情况而定。
- 如果您此前曾因酒驾被处罚过，再次酒后驾驶的，将面临更严厉的处罚，包括10日以下拘留，并处1000元以上2000元以下罚款，同时吊销机动车驾驶证。
- 您可能还需要完成学习或其他由交警部门指定的教育活动。
提供相关证件：
- 在取车时，您需要携带本人身份证、驾驶证、行驶证以及交警部门开具的扣车凭证等相关证件材料。这些证件是确认车辆归属及取车人合法身份的重要依据。
缴纳相关费用：
- 如果车辆在被扣留期间产生了停车费用（部分地方可能免除），您需要按规定缴纳这些费用后才能取回车辆。
办理取车手续：
- 您需要前往指定的交警部门或停车场，按照当地的具体规定填写相关表格或提供其他必要的文件，以完成取车手续。
特殊情况处理：
- 如果您遇到执法部门无故拖延不予放车的情况，您有权通过合法途径进行申诉，以维护自己的合法权益。建议您咨询专业律师或法律机构，了解具体的申诉流程和所需材料。
重要提醒：
- 在取回车辆之前，请务必确保车辆已经通过了相关的检验和审查，符合上路行驶的标准。
- 如果车辆存在任何安全隐患或未通过相关检验，可能无法立即取回。
- 我强烈建议您在饮酒后切勿驾车，以避免类似的法律风险和安全问题。保护自身和他人的生命安全是至关重要的。
综上所述，醉驾后虽然可以取回车辆，但前提是您必须严格遵循法律规定的处罚和义务。请您积极配合相关部门的调查和处理工作，以确保能够顺利取回被扣留的车辆。