针对您提出的“醉驾办理取候审后是否可以去拿车辆”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、醉驾取保候审与车辆取回的基本关系
醉驾取保候审是刑事诉讼中的一项强制措施，它并不直接决定车辆是否可以取回。车辆是否被释放，主要取决于案件的调查进展、证据的收集情况以及法律程序的要求。因此，即使您已经办理了取保候审，也不能直接推断出车辆可以立即取回。
二、车辆取回的具体条件
案件处理完毕且无需继续扣押：
- 如果您的醉驾案件已经处理完毕，且车辆不再需要作为证据或犯罪工具被保全，那么您有可能取回车辆。这通常意味着案件已经进入司法程序的后期，或者已经作出了相应的判决。
提供合法证明和手续：
- 在申请取回车辆时，您需要提供相关的合法证明和手续，如车辆行驶证、驾驶证、身份证等。这些证明和手续是证明您对车辆所有权和使用权的重要依据。
支付相关费用：
- 如果车辆在扣押期间产生了停车费、保管费等费用，您可能需要支付这些费用后才能取回车辆。这些费用是因车辆被扣押而产生的合理支出。
三、车辆取回的具体流程
了解案件进展：
- 首先，您需要了解您的醉驾案件的进展情况，包括是否已经处理完毕、是否还需要继续扣押车辆等。这可以通过与办案机关或律师进行沟通来获取。
准备相关证明和手续：
- 根据办案机关的要求，您需要准备相关的证明和手续，如车辆行驶证、驾驶证、身份证等。确保这些证明和手续的真实性和有效性。
提交申请并支付费用：
- 向办案机关提交取回车辆的申请，并按照要求支付可能产生的停车费、保管费等费用。在提交申请时，务必保持耐心和配合，按照规定的程序和要求进行操作。
等待通知并取车：
- 提交申请后，您需要等待办案机关的通知。一旦通知您可以取车，您应按照指定的时间和地点前往办理取车手续。
四、建议与总结
- 严格遵守交通法规：醉驾不仅危及自身和他人的生命安全，还可能导致车辆被扣留、罚款、甚至吊销驾驶证等严重后果。因此，我强烈建议您严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
- 积极配合办案机关：在处理醉驾案件和取回车辆的过程中，您应积极配合办案机关的工作，按照规定的程序和要求进行操作。这有助于加快案件的处理进度和车辆的取回速度。
综上所述，醉驾办理取保候审后并不意味着车辆可以立即取回。车辆是否被释放取决于案件的调查进展、证据的收集情况以及法律程序的要求。因此，我建议您在了解案件进展的基础上，按照规定的程序和要求申请取回车辆。