不可以。在酒驾被拘留的情况下，未经合法程序偷偷去取车是违法的，并且可能导致更严重的法律后果。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、车辆暂扣或扣押的合法性

1. 因酒驾被暂扣：

   • 如果车辆是因为酒驾行为被交警部门暂扣，那么在酒驾人接受完相应处罚（如缴纳罚款、参加学习和考试等）且暂扣期限届满后，才能按照规定程序取回车辆。
   • 偷偷去取车违反了暂扣程序，可能构成妨碍公务或非法处置被扣押财产等违法行为。

2. 作为证据被扣押：

   • 若车辆是作为酒驾相关案件的证据被扣押，那么只有在案件处理完毕，确定车辆与案件无关或不再需要作为证据时，才可以申请取回。
   • 偷偷去取车可能干扰案件调查，影响司法公正，同样构成违法行为。

3. 因交通事故被扣留：

   • 如果酒驾引发了交通事故，车辆可能会因事故处理需要而被扣留。
   • 在事故责任认定清楚，且涉及的赔偿等问题妥善解决后，车辆才能被放行。
   • 偷偷去取车可能妨碍事故处理，导致责任认定不清或赔偿问题无法解决，进而引发更复杂的法律纠纷。

二、偷偷取车的法律后果

• 行政处罚：偷偷取车可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，面临罚款、拘留等行政处罚。
• 刑事责任：如果偷偷取车的行为情节严重，如涉及破坏公物、妨碍公务等，还可能构成犯罪，面临刑事处罚。
• 民事责任：偷偷取车可能导致车辆损坏或丢失，进而引发与交警部门或车辆所有人的民事纠纷，需要承担相应的民事责任。

三、合法取车的建议

• 了解扣留原因：家属可以向交警部门了解车辆被扣留的具体原因，以便有针对性地准备相关材料和手续。
• 准备相关材料：根据扣留原因，准备相应的证明材料，如罚款缴纳凭证、学习考试合格证明、事故责任认定书等。
• 按照程序申请：在暂扣期限届满或案件处理完毕后，按照交警部门的要求填写申请表、提交相关材料，并等待审核通过后取回车辆。

总结：酒驾被拘留后，车辆能否取回需视情况而定，但无论如何都不能偷偷去取车。偷偷取车是违法的，并且可能导致更严重的法律后果。建议家属或车主了解扣留原因，准备相关材料，并按照合法程序申请取回车辆。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。