若您因醉驾被扣留车辆，需取回车内物品，可按以下步骤处理：

1. 确认扣留程序合法性
   根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，交警因醉驾扣留车辆时，应出具《行政强制措施凭证》，并告知扣留期限（一般不超过30日）。若未收到凭证或程序违规，可向交警部门提出异议。

2. 联系扣留单位申请取物

   • 携带证件：本人身份证、驾驶证（若未被吊销）、车辆行驶证。
     
   • 说明需求：向扣留车辆的交警大队或停车场管理方提出取回车内非涉案物品的申请（如个人物品、证件等）。
     
   • 配合检查：部分地区可能要求现场核对物品清单，确保不取走与案件相关物品（如酒精检测仪、违禁品等）。

3. 特殊情况处理

   • 若车辆被依法查封/扣押：根据《刑事诉讼法》，若醉驾涉嫌危险驾驶罪，车辆可能作为证据被扣押，此时需等待案件审理结束（一般3-6个月）后申请返还。
     
   • 若物品被认定为涉案证据：如行车记录仪、车内酒瓶等，需通过司法程序申请返还，通常需法院判决后处理。

4. 注意事项

   • 禁止擅自取物：若未经允许强行取回物品，可能涉嫌妨碍公务，面临行政处罚或刑事责任。
     
   • 及时处理违章：取物后需尽快处理醉驾相关行政处罚（如吊销驾照、罚款等），否则可能影响车辆后续返还。

建议：若对扣留程序或物品取回有疑问，可直接向我咨询，我会结合您所在地区的具体规定提供详细指导。