二次酒驾被查后，车辆能否取回及如何取回，需分情况讨论，具体如下：

1. 车辆未被依法扣押或查封
   若二次酒驾被查时，车辆未因违法行为被交警部门依法扣押或查封（例如：未达到醉驾标准、未发生事故、车辆本身无其他违法状态），则车主可凭行驶证、驾驶证等合法证件直接将车辆开走，无需额外手续。但需注意，若酒驾行为已被记录，后续可能面临行政处罚（如罚款、吊销驾照等），需按处罚决定履行义务。

2. 车辆被依法扣押
   若因二次酒驾（尤其是醉驾或发生事故）导致车辆被交警部门扣押，需按以下步骤处理：

   • 接受处罚：根据《道路交通安全法》第九十一条，二次酒驾（非醉驾）将面临10日以下拘留、1000-2000元罚款、吊销驾照；若为醉驾，则构成危险驾驶罪，可能面临拘役、罚金，且5年内不得重新取得驾照。
     
   • 履行义务：需先缴纳罚款、接受拘留（如有）、完成吊销驾照后的重新学习考试等程序，确保所有行政处罚或刑事处罚已执行完毕。
     
   • 申请解押：向扣押车辆的交警部门提交解押申请，提供处罚决定书、缴费凭证、身份证明等材料，经审核后领取车辆。
     
   • 特殊情形：若车辆因事故被查封（如涉及赔偿纠纷），需先与事故对方协商或通过诉讼解决赔偿问题，凭法院解封裁定或和解协议申请取车。

3. 车辆被依法没收（极少数情形）
   若二次酒驾同时涉及其他严重违法行为（如使用伪造车牌、无证驾驶、肇事逃逸等），且车辆被认定为作案工具，可能面临车辆被依法没收。此时车辆无法取回，需配合相关部门完成没收程序。

温馨提示：

• 二次酒驾的处罚远重于首次，建议严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车。
  
• 若车辆被扣押期间产生停车费等费用，需确认是否由车主承担（部分地区规定违法停车费由财政承担，车主无需支付）。
  
• 如有疑问或需协助处理具体案件，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细指导。