结论概述：公章被他人拿走不还，是否犯法取决于具体情况。若对方未经允许擅自拿走并使用公章，可能涉及违法行为；若您授权对方使用但对方不归还，则更多涉及民事纠纷。以下从不同角度详细分析。
一、对方未经允许擅自拿走并使用公章
法律定性：
- 如果对方未经您的允许，擅自拿走并使用了您的公章，这种行为可能构成盗窃或侵占，具体取决于对方拿走公章的方式和目的。若对方以非法占有为目的，秘密窃取公章，则可能构成盗窃罪；若对方以非法占有为目的，将代为保管的公章非法占为己有，数额较大且拒不交还，则可能构成侵占罪。
- 此外，如果对方使用公章进行了违法活动，如签订虚假合同、伪造文件等，还可能涉及伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪或其他相关犯罪。
法律后果：
- 对于盗窃或侵占公章的行为，您有权向公安机关报案，要求追究对方的刑事责任。
- 如果对方使用公章进行了违法活动，您还可能因此承担连带责任，除非您能证明自己无过错或已尽到合理注意义务。
建议措施：
- 立即向公安机关报案，说明情况并提供相关证据。
- 尽快采取措施防止公章被进一步滥用，如发布公告声明公章作废、通知相关合作伙伴等。
- 咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律风险。
二、您授权对方使用但对方不归还公章
法律定性：
- 如果您之前授权对方使用公章，但对方在授权期限届满或任务完成后不归还公章，这种行为更多涉及民事纠纷，而非刑事犯罪。
- 对方的行为可能构成违约或侵权，具体取决于您与对方之间的约定和实际情况。
法律后果：
- 您有权要求对方归还公章，并可能要求对方承担因不归还公章而给您造成的损失。
- 如果对方拒不归还，您可以通过民事诉讼途径解决纠纷，要求法院判决对方归还公章并赔偿损失。
建议措施：
- 首先尝试与对方协商解决，明确要求对方归还公章。
- 如果协商无果，可以收集相关证据（如授权书、使用记录、沟通记录等），向法院提起民事诉讼。
- 在诉讼过程中，可以申请法院采取保全措施，如查封、扣押对方持有的公章，以防止其被进一步滥用。
总结与进一步建议：
公章被他人拿走不还，是否犯法取决于具体情况。如果对方未经允许擅自拿走并使用公章，可能涉及刑事犯罪；如果您授权对方使用但对方不归还，则更多涉及民事纠纷。无论哪种情况，您都应尽快采取措施保护自己的权益，包括向公安机关报案、咨询专业律师、收集证据等。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。