关于您提出的“父母去世留下的遗产发生纠纷案超过20年还能打官司吗”的问题，以下是我的详细解答：

一般情况下，超过20年的遗产继承纠纷通常已经超过了诉讼时效期间，因此可能无法通过法律途径来解决。根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。同时，该条也明确规定，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。

然而，在特殊情况下，即使超过20年，仍有可能通过法律途径来维护自己的权益。这些特殊情况包括但不限于：

1. 存在客观障碍导致无法行使请求权：如果权利人因客观的障碍（如精神失常、不可抗力等）无法在法定诉讼时效期间内行使请求权，法院在特殊情况下可以根据权利人的申请决定延长诉讼时效。

2. 涉及物权等不受诉讼时效限制的权利：某些基于物权的请求权（如所有权人追回被无权处分的财产）不受诉讼时效的限制。因此，即使超过了20年，权利人仍然可以基于对物的所有权来主张自己的权利。

此外，还有一些其他相关情况也可能影响诉讼时效的计算，例如：

• 如果在三年内，继承人曾经向其他继承人明确表示过要主张权利，或者向法院提起了诉讼，那么诉讼时效可以从那个时候重新开始计算。
• 如果继承人在遗产处理后才发现自己的权利被侵犯，并且这种侵权是因为其他继承人的欺诈或隐藏遗产导致的，那么继承人可以在发现之后的三年内提起诉讼。

综上所述，遗产继承权纠纷的诉讼时效问题需要根据具体情况来分析。如果您认为自己的权益受到了侵害，并且存在上述特殊情况或其他相关情况，建议您尽快咨询专业律师，以便获取针对个人情况的详细法律分析和建议。我可以为您提供专业的法律咨询和帮助，确保您的权益得到最大程度的保护。