结论：父母去世21年后，在特定条件下仍然可以打官司分遗产，但会面临诉讼时效等法律问题的挑战。

分析如下：

1. 诉讼时效问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承权纠纷提起诉讼的期限为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。这里的“二十年”是一个绝对的最长诉讼时效期间，不适用中止、中断的规定。
   • 在您的情况下，父母已经去世21年，从法律条文上看，似乎已经超过了最长诉讼时效期间。然而，这并不意味着绝对无法提起诉讼，因为诉讼时效的起算点、中断、中止等情形可能影响最终判断。例如，如果存在某些特殊情况导致继承人无法及时知道其权利被侵犯，或者诉讼时效期间内发生了中断、中止的事由，那么诉讼时效可能会重新计算或延长。

2. 遗产状态与继承人情况：

   • 除了诉讼时效问题外，还需要考虑遗产的状态以及继承人的情况。如果遗产在父母去世后一直未被分割，且继承人之间对遗产分配存在争议，那么理论上仍然可以提起诉讼要求分割遗产。
   • 但是，如果遗产已经被其他继承人实际占有、使用或处分，且时间久远，那么在实际操作中可能会面临更多困难。例如，证据的收集、遗产价值的评估等都可能成为问题。

3. 实际操作建议：

   • 鉴于您的情况已经较为复杂，且涉及法律专业问题，我建议您首先咨询专业律师，对具体情况进行详细评估。律师可以根据您的具体情况，结合相关法律法规和司法实践，为您提供更具体的法律建议。
   • 如果决定提起诉讼，您需要准备充分的证据来支持您的主张，包括但不限于父母的死亡证明、遗产清单、继承人身份证明等。同时，您还需要了解诉讼程序和相关法律规定，以便更好地维护自己的合法权益。

特殊情况说明：

• 如果存在隐匿、侵占遗产等违法行为，且该行为在诉讼时效期间内被发现或应当被发现，那么继承人仍然可以提起诉讼要求返还遗产或赔偿损失。这种情况下，诉讼时效的起算点可能会从知道或应当知道违法行为之日起重新计算。

总结与建议：

• 父母去世21年后打官司分遗产确实面临诸多挑战，但并非绝对不可能。关键在于具体分析诉讼时效、遗产状态以及继承人情况等因素。
• 我建议您尽快咨询专业律师，对具体情况进行详细评估，并根据律师的建议采取相应的法律行动。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。