下班返回公司宿舍途中发生事故，是否算工伤需根据具体情况判断，一般情况下，若事故为非本人主要责任的交通事故，则可能被认定为工伤；若因自身原因（如走路不慎）导致的事故，则通常不算工伤。以下是对此问题的详细分析：

一、一般原则

根据《工伤保险条例》第十四条第六项的规定，职工在上下班途中，若受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害，应当认定为工伤。这一规定明确了两个关键点：

1. 伤害必须发生在上下班途中：这包括从工作地到住所地、经常居住地、单位宿舍的合理路线。如果公司统一安排员工居住在宿舍，且员工基于工作原因居住在此，那么从宿舍到工作地的路途，以及下班后从工作地返回宿舍的路途，都可以被视为“上下班途中”。

2. 伤害必须是由非本人主要责任的特定事故造成的：这通常指的是交通事故、城市轨道交通、客运轮渡、火车事故等，且职工在这些事故中承担非主要责任（如无责任、次要责任或同等责任）。

二、具体情形分析

1. 非本人主要责任的交通事故：

   • 如果职工在下班返回公司宿舍途中，遭遇非本人主要责任的交通事故（如被其他车辆撞伤），且该事故发生在合理的时间和路线上，那么这种情况应当被认定为工伤。

2. 自身原因导致的事故：

   • 如果职工因自身原因（如走路不慎滑倒、骑车摔倒等）导致的事故，且该事故与工作任务或工作环境无直接联系，那么这种情况通常不能认定为工伤。因为工伤认定的核心在于工作相关性，即伤害必须与工作任务或工作环境有直接联系。

3. 特殊情形：

   • 如果宿舍是单位提供的，且为工作需要而安排的必要生活场所，职工在下班回宿舍途中因工作任务紧急而奔跑摔伤，这种情况下有可能被认定为工伤，因为摔伤与工作有直接关联。但这种情况较为特殊，需要具体证据支持。

三、工伤认定程序

如果职工认为自己在下班返回公司宿舍途中发生的事故符合工伤认定条件，可以按照以下程序申请工伤认定：

1. 及时报告：职工或其近亲属应及时向用人单位报告事故情况。

2. 提交申请：用人单位应当自事故伤害发生之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果用人单位未提出申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

3. 调查核实：社会保险行政部门将根据具体情况进行调查核实，包括事故时间、路线、责任认定等。

4. 作出决定：社会保险行政部门将在六十日内根据调查结果作出是否认定为工伤的决定。

四、建议与注意事项

1. 保留证据：职工在发生事故后，应尽可能保留相关证据，如交通事故责任认定书、医疗诊断证明、现场照片等，以便在申请工伤认定时提供证明。

2. 及时申请：职工或其近亲属应在规定时间内及时申请工伤认定，以免错过申请时效。

3. 咨询专业意见：如果职工对工伤认定程序或条件有疑问，可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。

综上所述，下班返回公司宿舍途中发生事故是否算工伤，需根据具体情况判断。如果符合工伤认定条件，职工应及时申请工伤认定以维护自己的合法权益。