结论：查封的房产在双方达成以房抵债协议后，是否需要法拍取决于多个因素，包括协议的合法性、债权人的同意情况以及是否符合法律程序等。以下从不同角度进行分析：

一、协议合法且债权人同意的情况

1. 协议合法性：如果双方达成的以房抵债协议是合法有效的，即协议内容不违反法律法规的强制性规定，且双方意思表示真实，那么该协议在法律上是具有约束力的。
2. 债权人同意：在协议合法的基础上，如果债权人（即申请查封房产的一方）同意以房抵债的方式解决债务问题，并且双方能够就房产的评估价值、债务金额等关键条款达成一致，那么通常不需要通过法拍程序来处置房产。双方可以依据协议直接办理房产过户手续，以抵消债务。

二、协议存在瑕疵或债权人不同意的情况

1. 协议瑕疵：如果以房抵债协议存在瑕疵，如内容违法、意思表示不真实等，那么该协议可能被认定为无效或可撤销。在这种情况下，即使双方达成了协议，也无法直接依据协议办理房产过户手续。
2. 债权人不同意：如果债权人不同意以房抵债的方式解决债务问题，或者双方无法就房产的评估价值、债务金额等关键条款达成一致，那么房产仍然需要通过法拍程序来处置。法拍程序是一种公开、公平、公正的处置方式，能够确保债权人的利益得到最大程度的保障。

三、法律程序的要求

1. 解除查封：在以房抵债协议达成并准备办理房产过户手续前，需要先解除对房产的查封。这通常需要债权人向法院提出申请，并附上相关证明材料（如以房抵债协议、债务清偿证明等）。法院在审查后，如果认为符合解除查封的条件，会出具解除查封的裁定书。
2. 过户手续：在解除查封后，双方可以依据以房抵债协议办理房产过户手续。这通常需要双方携带相关证件和材料到不动产登记机构进行办理。过户手续完成后，房产的所有权即发生转移，债务也相应得到清偿。

法律建议：

• 在达成以房抵债协议前，建议双方先咨询专业律师，确保协议的合法性和有效性。
• 如果债权人不同意以房抵债的方式解决债务问题，或者双方无法就关键条款达成一致，建议及时通过法律途径（如诉讼、仲裁等）来维护自己的权益。
• 在办理房产过户手续前，务必确保已经解除了对房产的查封，并办理了相关的过户手续，以避免后续的法律纠纷。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。