去别人公司要钱本身并不犯法，但关键在于采取的方式方法必须合法合规。在维护自身权益的同时，应严格遵守法律法规，避免任何过激或违法行为。以下从不同角度为你详细分析：
合法的情况
文明协商与合理维权：
- 若以平和、理性、文明的方式前往欠款人公司，与欠款人进行沟通协商，表达索要欠款的诉求，并在公司正常的办公秩序范围内进行交流，这种行为是完全合法的。这是正常主张债权的方式，也是维护自身合法权益的有效途径。例如，你可以提前预约欠款人，在其公司会议室等合适场所进行友好沟通。
- 在经过公司同意且不影响公司正常经营的前提下，可以在公司内等待欠款人处理债务问题。或者，依据合法的程序，如通过向公司相关人员送达催款函等正规法律文件来主张权利，这些都是法律所允许的行为。
劳动关系相关的合法索债：
- 若欠款人与单位存在合法的劳动关系，且欠款行为与工作相关（例如利用单位资源或职务之便欠款），则到其单位索要欠款属于维护自身合法权益的行为，通常是合法的。比如，欠款人作为公司采购人员，利用职务之便拖欠供应商货款，此时你到其公司索要欠款是合理的。
可能违法的情况
扰乱单位秩序：
- 若在欠款人公司大吵大闹、拉横幅、堵门等，严重影响公司的正常办公秩序，导致公司无法正常开展业务，这种行为可能违反《治安管理处罚法》，面临警告、罚款、拘留等处罚。例如，你在公司门口大声喧哗，阻止员工进出，导致公司业务停滞，这就可能构成扰乱单位秩序。
- 如果欠款人与单位并无直接关联，只是单纯为了索要欠款而擅自闯入单位或采取其他过激行为（如吵闹、威胁、恐吓等），也可能构成扰乱单位秩序的违法行为。
暴力胁迫与非法侵入：
- 使用暴力手段，如对欠款人或公司员工进行殴打、威胁、限制人身自由等，不仅违法，情节严重的还可能构成犯罪，要承担相应的刑事责任。比如，你因情绪激动对欠款人动手，造成其身体伤害，这就可能涉及刑事犯罪。
- 未经公司允许强行进入公司办公区域，或者经要求离开而拒不离开的，可能涉嫌非法侵入他人住宅或非法侵入单位场所，是违法行为。例如，你未经许可闯入公司财务室，要求欠款人立即还款，这就可能构成非法侵入。
侵犯隐私和名誉权：
- 在去公司要债的过程中，如果侵犯了欠款人的个人隐私和名誉权，如公开散布欠款人的个人信息或对其进行诽谤等，也可能构成违法行为。比如，你在公司内部张贴欠款人的个人信息和欠款情况，导致其名誉受损，这就可能涉及侵犯隐私和名誉权。
建议的合法途径
温和沟通：首先尝试通过电话、短信等温和方式与欠款人沟通，寻求解决问题的途径。这可以避免直接冲突，为后续协商留下余地。
发送律师函：若温和沟通无果，可以考虑委托律师发送律师函进行催告，以正式的法律文件形式提醒欠款人履行还款义务。律师函具有法律效应，能够给欠款人施加一定的压力。
法律诉讼：若以上方式均无法解决问题，可以向法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。这是最直接且有效的法律手段，能够确保债权得到法律的保障和支持。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明欠款事实和欠款金额等。
综上所述，去别人公司要钱时，务必保持冷静和理性，遵守法律法规，避免采取任何过激或违法行为。通过合法途径维护自身权益，才能确保问题的顺利解决。如果你有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。