结论：在狗把你的车吓翻的情况下，你把狗杀了，这一行为是否违法，取决于多种因素，包括狗的归属、你的行为是否必要且合理等，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 如果狗是流浪狗：

   • 法律分析：流浪狗通常不被视为特定个人的财产，因此，从财产权的角度来看，杀死流浪狗可能不直接构成对他人财产权的侵犯。然而，这并不意味着你可以随意杀死流浪狗。动物保护法律或地方性法规可能对流浪动物的处理有特定规定，比如要求通过特定机构进行捕捉和处理，而非个人随意处置。
   • 建议：在遇到流浪狗造成困扰时，应联系当地的动物保护组织或相关部门，按照合法程序进行处理，避免自行采取极端措施。

2. 如果狗是有主人的宠物狗：

   • 法律分析：宠物狗属于其主人的财产，受到法律保护。如果你未经狗主人同意，擅自杀死其宠物狗，可能构成对狗主人财产权的侵犯，需要承担相应的民事赔偿责任。此外，如果你的行为被认定为故意毁坏财物，且情节严重，还可能面临行政处罚或刑事责任。当然，如果你的行为是在紧急情况下，为了保护自己或他人的生命安全而采取的必要措施，且没有超过必要限度，那么可能构成正当防卫或紧急避险，无需承担法律责任。但这种情况需要严格的条件限制和证据支持。
   • 建议：在遇到宠物狗造成威胁时，首先应尝试通过非暴力方式解决问题，如躲避、呼叫狗主人等。如果确实无法避免冲突，且情况紧急，也应尽量采取最小伤害的方式进行处理，并立即报警或寻求其他帮助。

3. 关于正当防卫与紧急避险的适用：

   • 正当防卫：要求防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，且防卫行为必须必要且合理。在狗吓翻车的情况下，如果狗并未对你或他人构成直接的生命威胁，那么杀死狗可能难以被认定为正当防卫。
   • 紧急避险：要求避险行为必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，且避险行为必须是在不得已的情况下采取的，且没有超过必要限度。在狗吓翻车的情况下，如果确实存在紧急危险，且杀死狗是避免危险发生的唯一或最佳方式，那么可能构成紧急避险。但这种情况同样需要严格的条件限制和证据支持。

总结与提醒：在处理动物侵权问题时，应保持冷静和理性，尽量通过合法、合理的方式解决问题。如果遇到类似情况，建议首先联系相关部门或专业人士进行处理，避免自行采取极端措施导致不必要的法律纠纷。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。