职工离开公司几年后能否再与公司合作，并没有一个固定的法律时间限制。这主要取决于双方的意思表示以及合作的具体内容和形式。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律角度
劳动关系与合作关系：
- 劳动关系通常受到《劳动法》和《劳动合同法》的规范，涉及劳动者的权益保护、劳动合同的签订、解除等。
- 合作关系则更多受到《民法典》中关于合同的规定调整，双方基于平等、自愿、公平的原则建立合作关系，并明确各自的权利和义务。
时间因素：
- 法律并未规定职工离开公司后必须等待一定时间才能与公司再次合作。
- 只要双方愿意，并且合作内容不违反法律法规，职工离开公司后随时可以与公司建立合作关系。
二、实际操作角度
双方意愿：
- 职工离开公司后，如果双方都有再次合作的意愿，并且能够就合作的具体内容和形式达成一致，那么就可以建立合作关系。
- 如果一方或双方没有合作的意愿，或者对合作内容存在分歧，那么就无法建立合作关系。
合作内容与形式：
- 合作内容可以是多种多样的，如项目合作、技术合作、市场合作等。
- 合作形式也可以是灵活的，如签订合作协议、成立合资公司等。
- 无论合作内容与形式如何，都需要明确双方的权利和义务，以避免后续纠纷。
三、潜在风险与注意事项
避免利益冲突：
- 如果职工在离开公司后，仍然与公司存在某种形式的利益关联（如持有公司股份、担任公司顾问等），那么在建立合作关系时需要特别注意避免利益冲突。
- 利益冲突可能导致合作不公平、损害一方利益等问题，甚至可能引发法律纠纷。
明确合作条款：
- 在建立合作关系前，双方应明确合作的具体条款，包括合作内容、合作期限、权利义务、违约责任等。
- 明确的合作条款有助于保障双方的权益，避免后续纠纷。
遵守法律法规：
- 在建立合作关系时，双方应遵守相关的法律法规，如反不正当竞争法、税法等。
- 违反法律法规可能导致合作无效、受到行政处罚或刑事处罚等后果。
总结与建议：职工离开公司几年后能否再与公司合作，并没有一个固定的法律时间限制。这主要取决于双方的意思表示以及合作的具体内容和形式。如果你有具体的合作意向或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。