结论：起诉邻居私自填平历史水沟，没填以前的视频在符合一定条件下可以作为证据使用。以下从证据的合法性、关联性、真实性三个角度进行详细分析：

证据的合法性

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，证据的合法性要求证据的收集、提供、审查等环节必须符合法律规定。对于您提到的“没填以前的视频”，如果该视频是通过合法手段获取的，比如您自行拍摄或他人合法提供，且没有侵犯他人的合法权益（如隐私权、肖像权等），那么该视频在合法性上是符合要求的。

证据的关联性

证据的关联性是指证据与案件事实之间存在的客观联系，能够证明案件事实的部分或全部。在您的情况下，如果视频内容能够清晰地显示历史水沟的原状、邻居填平水沟的行为以及填平后的状态等关键信息，那么该视频就与案件事实具有直接的关联性，可以作为证明邻居侵权行为的证据。

证据的真实性

证据的真实性是指证据所反映的内容必须是客观存在的，不是虚构或伪造的。对于视频证据，其真实性主要取决于视频内容的真实性和拍摄时间的准确性。如果视频内容真实反映了历史水沟的原状和邻居填平水沟的行为，且拍摄时间明确无误，那么该视频在真实性上也是可靠的。

其他注意事项

1. 证据的完整性：除了视频本身，您还需要考虑其他可能的证据，如现场照片、证人证言等，以形成完整的证据链，增强证据的证明力。
2. 证据的保存和提交：您需要妥善保存视频证据，并在诉讼过程中按照法院的要求提交。如果视频证据较大或需要特殊播放设备，您可能需要提前与法院沟通并做好准备。
3. 法律程序：在起诉前，您可能需要先向相关部门（如物业、居委会等）反映情况并寻求调解。如果调解无果，您可以向法院提起诉讼，并按照法律程序进行诉讼活动。

建议：在起诉前，您最好先咨询专业律师，对证据的收集、整理和提交进行专业指导，以确保您的权益得到有效维护。如果您有任何关于侵权损害方面的法律问题，可以直接向我咨询。