离婚后孩子共同抚养的情况下，仍然可以起诉要求变更抚养权。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母离婚后，子女抚养权的归属并非一成不变。当出现法定事由或双方协商一致时，可以变更抚养权。共同抚养只是双方在离婚时对子女抚养方式的一种约定或安排，并不意味着抚养权不能变更。
起诉变更抚养权的常见情形
一方严重不利于子女成长：
- 如果一方存在严重不利于子女身心健康成长的情形，如虐待、遗弃子女，或者有赌博、吸毒等恶习且屡教不改，另一方可以起诉要求变更抚养权。
- 例如，若共同抚养期间，一方经常对子女进行体罚或精神虐待，导致子女身心受到严重伤害，另一方有权向法院提起诉讼，要求变更抚养权。
一方经济或生活状况发生重大变化：
- 如果一方因失业、疾病等原因导致经济状况严重恶化，无法继续承担抚养子女的责任，或者生活环境发生重大变化，不利于子女成长，另一方可以起诉要求变更抚养权。
- 例如，若共同抚养期间，一方因重大疾病导致生活不能自理，无法继续照顾子女，另一方可以提起诉讼，要求变更抚养权。
子女意愿变化：
- 随着子女年龄的增长，他们的意愿和选择在抚养权变更中也会起到越来越重要的作用。如果子女明确表示愿意与另一方生活，且另一方有抚养能力，法院可能会考虑变更抚养权。
- 例如，若子女已年满八周岁，且明确表示愿意与父亲或母亲一方生活，法院在判决时会充分考虑子女的意愿。
双方协商一致：
- 如果双方在共同抚养过程中，经过协商一致认为变更抚养权更有利于子女成长，也可以向法院提起诉讼，请求确认变更抚养权。
- 这种情况下，法院通常会尊重双方的意愿，并审查变更抚养权是否确实有利于子女成长。
起诉变更抚养权的法律程序
准备证据：
- 在起诉前，需要收集相关证据，如对方不利于子女成长的证据、自己抚养子女的有利条件等。
- 证据可以包括照片、视频、证人证言、医疗记录等。
提起诉讼：
- 向被告住所地或经常居住地法院提起诉讼，提交起诉状和相关证据。
- 起诉状应明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
法院审理：
- 法院在受理案件后，会进行审理，并可能组织调解。
- 如果调解不成，法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。
执行判决：
- 如果判决变更抚养权，双方应遵守判决内容，履行抚养义务。
- 如果一方不履行判决，另一方可以申请法院强制执行。
法律建议
- 保持冷静与理性：在起诉变更抚养权前，应保持冷静与理性，避免情绪化决策。
- 充分准备证据：证据是胜诉的关键，应充分准备相关证据，以支持自己的诉讼请求。
- 尊重子女意愿：如果子女已年满八周岁，应尊重他们的意愿和选择，并在起诉时充分考虑子女的利益。
- 寻求专业帮助：如果对法律程序或证据准备不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细的法律建议和帮助。