结论：在起诉离婚时，孩子是可以写共同抚养的，只要这种安排符合孩子的利益和成长需求，并且父母双方能够协商一致。
详细分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。离婚后，无论子女由父或母直接抚养，他们仍是父母双方的子女，父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。这一法律原则为共同抚养提供了明确的法律依据。
- 同时，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十八条规定，若父母双方协议轮流直接抚养子女且有利于保护子女利益，人民法院应予支持。这进一步明确了共同抚养的合法性和可行性。
共同抚养的条件：
- 有利于孩子成长：共同抚养的核心原则是确保孩子能同时感受到来自父母双方的关爱，提供相对稳定和谐的成长环境。这要求父母居住距离较近，以减少孩子生活地点的频繁更换，并且父母能在教育、医疗等方面相互配合。
- 父母协商一致：父母需就共同抚养的具体事宜达成一致意见，如抚养时间安排、费用分担、重大事项决策等。这要求双方具备高度的合作精神和责任感。
- 具备抚养能力：父母双方需具备足够的抚养能力，包括经济能力、时间和精力等方面。经济上要能为孩子提供必要的生活条件、教育资源和医疗保障；时间和精力上要能够陪伴孩子成长，关注其身心健康和学习情况。
共同抚养的实施：
- 抚养方式：父母双方可以约定孩子在不同时间段分别随父或母生活，如轮流居住于父母双方住所，或者在某一阶段主要随一方生活，特定时期（如假期、周末等）随另一方生活。
- 责任分担：明确双方在抚养过程中的经济支出，包括生活费、教育费、医疗费等如何分担。同时，确定教育决策和医疗照顾等方面的协同合作方式，确保孩子得到全面的关怀。
- 沟通机制：建立有效的沟通机制，确保在涉及孩子重大问题（如教育选择、医疗决策等）时，父母双方能够充分协商并达成一致意见。这有助于维护孩子的利益，避免因父母矛盾而影响孩子的成长。
共同抚养的优势与挑战：
- 优势：共同抚养能够让孩子充分感受到来自父母双方的关爱和照顾，有助于其身心健康和情感发展。同时，减轻一方单独抚养的经济和精神压力，使双方都能更积极地参与到孩子的成长过程中。
- 挑战：共同抚养需要父母双方具备高度的责任感和合作精神。在实际操作过程中，若出现矛盾且无法协商解决，可能会影响到孩子的利益。因此，在约定共同抚养时，双方应充分考虑实际情况和未来可能的变化，确保约定内容符合法律规定和子女的最佳利益。
建议：
- 如果您正在考虑起诉离婚并希望约定共同抚养孩子，建议您与对方充分沟通，就共同抚养的具体事宜达成一致意见。
- 在制定共同抚养协议时，务必明确双方的权利和义务，以及违约责任等条款，以确保协议的可行性和有效性。
- 如果在协商过程中遇到困难或争议，您可以寻求专业的法律帮助，以确保您的权益得到妥善维护，同时为孩子创造最佳的成长环境。
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