结论前置：员工在同一单位连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同的，可视为满足签订无固定期限劳动合同的条件，用人单位应当与其签订无固定期限劳动合同。
一、法律依据与具体情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。在以下情形下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
劳动者在该用人单位连续工作满十年的：这里的“连续”是指劳动者与同一用人单位不间断地保持劳动关系的时间累计达到十年。如果期间有中断，如离职后重新入职，则中断前的工作时间不计入连续工作年限。
用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的：这一情形主要针对的是用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制的情况，对劳动者的年龄和工作年限有双重要求。
连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的：这一情形要求劳动者与用人单位已经连续订立了两次固定期限劳动合同，并且劳动者没有严重违反用人单位规章制度、严重失职等情形，续订劳动合同时应当订立无固定期限劳动合同。
二、法律后果与用人单位义务
当劳动者满足签订无固定期限劳动合同的条件时，用人单位应当依法履行义务，与劳动者签订无固定期限劳动合同。如果用人单位拒绝签订，则属于违法行为，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
三、劳动者权利与维权途径
劳动者在符合签订无固定期限劳动合同的条件时，应积极行使自己的权利，要求用人单位签订无固定期限劳动合同。如果权益受到侵害，劳动者可以通过以下途径维护自己的合法权益：
与用人单位协商：首先尝试与用人单位进行协商，寻求和解。
申请劳动仲裁：如果协商无果，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求用人单位签订无固定期限劳动合同或支付相应的赔偿。
提起诉讼：对劳动仲裁结果不服的，劳动者还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的权益。
四、注意事项
保留证据：劳动者在主张自己的权利时，应保留好相关证据，如工作证明、劳动合同、工资单等，以便在劳动仲裁或诉讼中证明自己的主张。
及时行使权利：劳动者在满足签订无固定期限劳动合同的条件后，应及时向用人单位提出签订要求，避免因拖延而丧失权利。
了解法律程序：劳动者在维权过程中，应了解劳动仲裁和诉讼的法律程序，以便更好地维护自己的权益。
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