工伤停工留薪期已过在原公司上班，仍然可以走工伤程序。以下是详细分析：
一、工伤程序的核心环节与停工留薪期的关系
工伤程序主要包括工伤认定、劳动能力鉴定和工伤保险待遇申请等环节。停工留薪期是工伤职工因伤情需要暂停工作接受治疗的期间，其长度根据伤情严重程度和医院证明确定，一般不超过12个月，特殊情况下可适当延长，但延长不得超过12个月。停工留薪期的结束，并不意味着工伤程序的终结。只要职工的伤情被认定为工伤，且尚未完成劳动能力鉴定或存在后续治疗、康复等需求，工伤程序就可以继续进行。
二、停工留薪期满后仍需走工伤程序的情况
进行劳动能力鉴定：
- 停工留薪期满后，如果职工的伤情尚未稳定或仍需进一步治疗，应及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。
- 申请时需提交工伤认定决定书、有效的诊断证明等相关材料。
- 劳动能力鉴定委员会将根据职工的伤残情况作出鉴定结论，这是确定工伤保险待遇的重要依据。
根据鉴定结果处理：
- 未达到伤残等级或未丧失劳动能力：职工应恢复工作，继续履行劳动合同。如因客观原因暂时无法安排原岗位，用人单位可与职工协商调整工作岗位或安排待岗，期间按双方约定或规章制度支付工资或生活费。但即便如此，如果职工认为工伤对其身体或工作能力产生了长期影响，仍可以要求进行进一步的医疗鉴定或康复治疗，并据此申请相应的工伤保险待遇。
- 达到伤残等级或部分/完全丧失劳动能力：职工将按照《工伤保险条例》的相关规定享受相应的工伤保险待遇，如伤残津贴、一次性医疗补助金和就业补助金等。这些待遇的申请和享受，都需要以劳动能力鉴定结论为依据，因此仍然需要走工伤程序。
延长停工留薪期：
- 如果职工的伤情严重或情况特殊，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长停工留薪期。在延长期间内，职工仍然享受停工留薪期的待遇，且工伤程序继续进行。
三、实际操作建议
- 及时沟通：与用人单位保持沟通，了解工伤程序的进展和后续安排。
- 准备材料：根据工伤程序的要求，准备相关的申请材料，如工伤认定决定书、诊断证明、劳动能力鉴定申请表等。
- 关注鉴定结果：及时关注劳动能力鉴定委员会的鉴定结果，并根据结果采取相应的措施。
- 维护权益：如果用人单位在工伤程序过程中存在违法行为或未按照规定支付工伤保险待遇，职工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
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