关于拿半成品回来自己组装的东西是否可以写自己公司名字的问题，这主要取决于组装后的产品是否构成新的作品或产品，以及是否侵犯了原半成品生产者的相关权益。以下从不同角度进行分析：

1. 若组装过程构成新的创作或生产，且未侵犯原权益：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国著作权法》和《中华人民共和国商标法》等相关法律法规，如果组装过程涉及到了对半成品的实质性改变，使得组装后的产品成为了一个新的、具有独创性的作品或产品，并且这一过程中没有侵犯原半成品生产者的著作权、商标权等权益，那么理论上，你可以在组装后的产品上标注自己公司的名字。
   • 法律建议：在进行此类操作前，建议对组装过程进行详细的记录，包括使用的半成品来源、组装步骤、改变的部分等，以证明组装后的产品具有独创性，并且没有侵犯原权益。同时，如果可能的话，最好与原半成品生产者进行沟通，明确双方的权利和义务。

2. 若组装过程不构成新的创作或生产，或侵犯了原权益：

   • 法律背景：如果组装过程仅仅是对半成品进行了简单的拼接或组装，没有实质性的改变，或者组装过程中侵犯了原半成品生产者的著作权、商标权等权益，那么你在组装后的产品上标注自己公司的名字就可能构成侵权。
   • 法律后果：一旦构成侵权，你可能需要承担停止侵权、赔偿损失等法律责任。这不仅会对你的公司声誉造成损害，还可能带来经济损失。
   • 法律建议：在这种情况下，建议你不要擅自标注自己公司的名字。如果确实需要在产品上标注信息，应该与原半成品生产者进行协商，获得其授权或许可。

3. 特殊情况：OEM或ODM生产：

   • 法律背景：在OEM（原始设备制造商）或ODM（原始设计制造商）生产模式下，生产者通常是根据客户的要求进行生产，产品上标注的是客户的品牌或商标。在这种情况下，如果你作为生产者，拿半成品回来自己组装，并且是根据客户的订单进行的，那么你应该在产品上标注客户的品牌或商标，而不是自己公司的名字。
   • 法律建议：在进行OEM或ODM生产时，一定要与客户签订详细的合同，明确双方的权利和义务，包括产品标注、知识产权归属等问题。

总结与进一步思考：

• 在拿半成品回来自己组装并标注自己公司名字的问题上，关键在于组装过程是否构成新的创作或生产，以及是否侵犯了原权益。
• 为了避免法律风险，建议你在进行此类操作前进行充分的法律研究和风险评估，必要时咨询专业律师的意见。
• 如果你有任何关于合同纠纷或经济纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。