针对您提出的问题，即父母就一套房产想立遗嘱给其中一个女儿的情况，以下是一份详细且符合法律规定的遗嘱撰写指南。请注意，虽然以下内容提供了遗嘱的基本框架，但在实际撰写或使用前，强烈建议您咨询专业律师，以确保遗嘱的合法性和有效性。
遗嘱
立遗嘱人信息：
- 姓名：[父亲/母亲姓名]（若父母共同立遗嘱，需分别列出）
- 性别：[男/女]
- 身份证号码：[父亲/母亲身份证号]
- 住址：[父亲/母亲详细住址]
遗嘱声明：
我，[父亲/母亲姓名]，在此明确表示，本遗嘱系我在神志清醒、意志自由且未受任何外界压力的情况下所立。本遗嘱旨在处理我个人（或我们夫妻共同）财产中的重要部分，即位于[房产详细地址]的房产一套。
一、遗产描述：
- 房产位置：[房产详细地址]，具体到门牌号。
- 房产证编号：[具体产权证号]。
- 房产面积：[房产的具体面积]（如适用）。
- 其他相关信息：该房产系本人（或我们夫妻共同）合法所有的个人财产，无抵押、无争议。若房产为夫妻共同财产，需明确说明双方同意将房产遗赠给指定女儿。
二、遗产分配意愿：
我决定（或我们夫妻共同决定），在我去世（或我们夫妻双方均去世）后，将上述房产的全部所有权及使用权无偿地遗赠给我的女儿：[女儿全名]（身份证号码：[女儿身份证号]），该房产不作为其与配偶的夫妻共同财产。
三、遗嘱执行与保管：
- 遗嘱执行人：我（或我们夫妻）指定我的女儿[女儿全名]为本遗嘱的执行人，负责监督并执行本遗嘱的各项条款。若女儿因故无法执行，可另行指定其他可靠执行人。
- 遗嘱份数与保存：本遗嘱一式多份（建议至少三份），具有同等法律效力。分别由本人（或我们夫妻）保留一份，遗嘱执行人保留一份，另一份交予[具体保管人，如公证处、律师或可信赖的第三方]保管。
- 遗嘱生效条件：本遗嘱自我（或我们夫妻中最后去世者）去世之日起生效。其他任何与本遗嘱相冲突的遗嘱或协议均以本遗嘱为准。
四、其他重要事项：
- 我（或我们夫妻）确认本遗嘱内容真实、合法，且完全符合我的（或我们的）意愿，未经任何人的胁迫或欺诈。
- 在我去世（或我们夫妻双方均去世）前，我有权（或我们夫妻有权）自行使用、收益和处分该房产，但不会对其进行变卖、抵押或赠与他人等影响遗嘱执行的行为。若因特殊情况需处置房产，我将（或我们夫妻将）重新订立或变更本遗嘱。
- 如在立遗嘱过程中有条件，建议邀请两名以上与继承人无利害关系的见证人在场见证，并可考虑对遗嘱进行公证，以增强遗嘱的法律效力和公信力。
五、签名与日期：
立遗嘱人（签字并按手印）：[父亲/母亲姓名]（若父母共同立遗嘱，需分别签字并按手印）
日期：__年月__日
请务必根据您的具体情况调整上述遗嘱内容，并在必要时寻求专业律师的帮助。遗嘱的撰写和执行涉及复杂的法律问题，专业律师的指导将确保您的遗嘱合法、有效且可执行。同时，建议在签署遗嘱前，确保所有信息填写完整，并在律师或公证人的见证下完成签署过程，以增加遗嘱的法律效力。