核心结论：您可以通过自书遗嘱、代书遗嘱、公证遗嘱或打印遗嘱的方式，将名下其中一套房产指定由孩子继承。以下是具体操作建议：
1. 明确遗嘱类型与形式要求
根据《民法典》第1134-1139条，遗嘱形式需符合法定要求，否则可能无效。常见类型及操作要点如下：
- 自书遗嘱：由您本人亲笔书写（包括房产信息、继承意愿、签名及日期），全程录音录像更稳妥。
- 代书遗嘱：需2名无利害关系见证人，其中一人代书，您与见证人共同签名并注明年月日。
- 公证遗嘱：到公证处办理，公证员会审核房产产权、遗嘱合法性，效力较高。
- 打印遗嘱：需2名见证人全程在场，您与见证人在每一页签名并注明年月日。
2. 遗嘱内容关键要素
- 房产信息：需写明房产地址、产权证号（如“XX市XX区XX路XX号房产，产权证号：XXXXX”）。
- 继承意愿：明确“将本人名下位于XX的房产，由孩子XX（身份证号：XXXXX）单独继承”。
- 排除他人权利：可补充“本遗嘱未涉及的其他财产，按法定继承处理”，避免争议。
- 生效条件：可注明“本遗嘱自本人死亡时生效”，或附加“孩子需履行赡养义务”等条件（需合法）。
3. 操作步骤建议
- 确认房产产权：确保房产无抵押、查封或共有权纠纷（如夫妻共有需配偶同意）。
- 选择遗嘱形式：根据自身情况选择（如公证遗嘱更稳妥，但需付费；自书遗嘱免费但需规范）。
- 起草遗嘱文本：可参考模板，但需根据实际情况调整（如涉及多套房产、多个子女等）。
- 办理公证或见证：若选择公证遗嘱，携带身份证、房产证、亲属关系证明等到公证处；若选择代书/打印遗嘱，需提前联系见证人。
- 妥善保管遗嘱：建议交由孩子保管，或存放在银行保险箱，并告知孩子存放位置。
4. 注意事项
- 避免“共同继承”表述：若写“房产由孩子继承”，可能被理解为所有子女共同继承，需明确“单独继承”。
- 及时更新遗嘱：若后续房产变动（如出售、再购置），需重新订立遗嘱。
- 配合其他法律文件：如涉及税务规划，可同步咨询是否需要签订赠与合同或办理免税手续。
温馨提示：遗嘱涉及重大财产处分，建议操作前核对房产信息、确认继承人身份，必要时可委托律师起草或审核遗嘱文本。如有具体问题，欢迎随时向我咨询。