结论：夫妻若欲将两套共有房产分别留给两名子女，可以通过立遗嘱的方式来实现，具体遗嘱的书写方式及注意事项如下：

一、遗嘱的书写方式

1. 自书遗嘱：

   • 内容要求：自书遗嘱应由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。在遗嘱中，应明确表明将哪套房产遗留给哪个子女，以及房产的具体信息（如地址、产权证号等）。
   • 示例：“本人XXX（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX），与配偶XXX（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）共同拥有位于XX市XX区XX路XX号的房产一套（产权证号：XXXXXX），以及位于XX市XX区XX路XX号的房产一套（产权证号：XXXXXX）。现我自愿立遗嘱，将位于XX市XX区XX路XX号的房产遗留给我的子女XXX（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）个人所有，不作为其与配偶的夫妻共同财产；将位于XX市XX区XX路XX号的房产遗留给我的子女XXX（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）个人所有，不作为其与配偶的夫妻共同财产。”

2. 代书遗嘱：

   • 内容要求：如果遗嘱人因书写困难等原因无法亲自书写遗嘱，可以请他人代书。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。遗嘱内容同样需要明确表明房产的分配意愿。
   • 注意事项：见证人应与遗嘱无利害关系，以确保遗嘱的真实性和合法性。

3. 公证遗嘱：

   • 内容要求：公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。在办理公证遗嘱时，遗嘱人需向公证机构提交身份证明、房产证明等相关材料，并明确表明遗嘱意愿。公证机构会对遗嘱进行审查，并出具公证书。
   • 优势：公证遗嘱具有较高的法律效力，能够减少后续继承过程中的纠纷。

二、遗嘱的注意事项

1. 遗嘱的合法性：

   • 遗嘱必须符合法律规定的形式要件和实质要件，否则可能被认定为无效。例如，自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写并签名；代书遗嘱必须有两个以上见证人在场见证等。

2. 遗嘱的明确性：

   • 遗嘱内容应明确具体，避免使用模糊或歧义的语言。在分配房产时，应明确表明房产的具体信息（如地址、产权证号等）以及分配给哪个子女。

3. 遗嘱的保密性：

   • 遗嘱内容在遗嘱人去世前应保持保密，以避免家庭矛盾或纠纷。遗嘱人可以选择将遗嘱存放在公证机构或银行保险箱等安全地方。

4. 遗嘱的更新与撤销：

   • 如果遗嘱人的意愿发生变化或房产情况发生变化，遗嘱人可以随时更新或撤销遗嘱。在更新或撤销遗嘱时，应遵循法律规定的程序和要求。

三、后续行动建议

1. 咨询专业律师：

   • 在立遗嘱前，建议咨询专业律师以了解相关法律规定和程序要求，确保遗嘱的合法性和有效性。不过，既然您已经向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和指导。

2. 办理相关手续：

   • 根据遗嘱类型选择办理相应手续，如自书遗嘱需亲笔书写并签名；代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证；公证遗嘱需向公证机构提交相关材料并办理公证手续等。

3. 妥善保管遗嘱：

   • 遗嘱人应妥善保管遗嘱原件或复印件，并告知继承人遗嘱的存在和存放地点。在遗嘱人去世后，继承人应按照遗嘱的意愿进行继承。

如果您在立遗嘱过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。