公司可以提起确认担保无效的诉讼，但具体案件中的原告和被告身份需根据实际情况确定。以下是对这一问题的详细分析：
一、公司提起确认担保无效诉讼的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。因此，如果公司对外担保未经批准，且该担保行为违反了法律、行政法规的强制性规定或者公序良俗，那么公司有权提起确认担保无效的诉讼。
二、案件中的原告和被告身份确定
原告身份：
- 在确认担保无效的诉讼中，原告通常是担保合同的一方当事人，即提供担保的公司。如果公司认为其对外提供的担保未经批准且无效，那么公司可以作为原告提起诉讼，请求法院确认担保合同无效。
被告身份：
- 被告的身份则取决于担保合同的具体情况和诉讼目的。一般来说，被告可能是接受担保的债权人，因为公司是请求确认与债权人之间的担保合同无效。
- 如果担保合同中还涉及其他担保人或第三方，且这些担保人或第三方与担保合同的无效有直接利害关系，那么他们也可能被列为共同被告或第三人。
三、诉讼中的注意事项
证据收集：
- 公司在提起确认担保无效的诉讼前，应充分收集证据，证明担保合同未经批准且违反了法律、行政法规的强制性规定或公序良俗。这些证据可能包括公司章程、董事会或股东会决议、担保合同文本、相关审批文件等。
诉讼策略：
- 公司应根据具体情况制定合适的诉讼策略，包括确定诉讼请求、选择适当的被告、准备充分的证据材料等。同时，公司还应考虑诉讼可能带来的法律后果和风险，并做好相应的应对准备。
法律后果：
- 如果法院最终确认担保合同无效，那么公司可能无需承担担保责任。但是，如果公司存在过错（如未尽到审查义务等），则可能需要根据其过错程度承担相应的民事责任。
四、实际操作建议
- 及时咨询专业律师：在提起确认担保无效的诉讼前，公司应及时咨询专业律师，了解相关法律规定和诉讼程序，确保诉讼的合法性和有效性。
- 完善内部管理：为避免类似纠纷的发生，公司应完善内部管理机制，加强对担保行为的审查和监督，确保所有担保行为都符合法律法规和公司章程的规定。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。