公司对外担保无效后，其承担责任的法律规定主要依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，具体分析如下：

1. 担保无效的一般情形与责任承担

   • 根据《民法典》第三百八十八条及第六百八十二条，担保合同是主债权债务合同的从合同。若主债权债务合同无效，担保合同亦无效，除非法律另有规定。担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。
   • 具体责任划分：
     • 担保人无过错：若担保人（公司）对担保合同的无效没有过错，则不承担赔偿责任。
     • 担保人有过错：若担保人有过错（如未尽到审查义务、明知或应知主合同无效仍提供担保等），则其承担民事责任的部分，不应超过债务人不能清偿部分的三分之一。

2. 公司对外担保的特殊规定与责任

   • 公司内部决策程序：根据《公司法》第十六条，公司为他人提供担保，需依照公司章程的规定，经董事会或股东会、股东大会决议。若公司未经内部决策程序擅自对外担保，可能构成越权代表或无权代理。
   • 越权代表或无权代理的效力：
     • 相对人善意：若相对人（债权人）善意（即不知且不应知担保人越权或无权），则担保合同对公司发生效力，公司需承担担保责任。但若担保合同本身存在其他无效情形（如主合同无效），则公司仍可能因担保合同无效而承担相应责任。
     • 相对人非善意：若相对人非善意（即知道或应当知道担保人越权或无权），则担保合同对公司不发生效力，公司不承担担保责任。但若公司有过错（如内部管理混乱、未及时公示决策程序等），仍可能因过错承担赔偿责任，赔偿责任范围同样不超过债务人不能清偿部分的三分之一。

3. 司法实践中的考量因素

   • 过错程度的判断：在判断担保人或公司是否有过错时，法院会综合考虑担保合同的签订过程、担保人的审查义务履行情况、主合同的效力及履行情况等因素。
   • 相对人善意的认定：相对人善意的认定是关键，法院会审查相对人是否尽到了合理的审查义务（如查阅公司章程、决议文件等），以及是否存在明知或应知担保人越权或无权的情形。

4. 法律后果与风险提示

   • 法律后果：公司对外担保无效后，可能面临承担部分赔偿责任的风险，这不仅会影响公司的财务状况，还可能损害公司的声誉和信誉。
   • 风险提示：公司在对外提供担保时，应严格遵守公司章程和内部决策程序，确保担保行为的合法性和有效性。同时，应加强对担保合同的审查和管理，降低因担保无效而承担责任的风险。

总结来说，公司对外担保无效后，其承担责任的法律后果取决于担保合同无效的原因、公司及相对人的过错程度等因素。公司在对外提供担保时，应谨慎行事，确保担保行为的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。