在交通事故中，若对方被认定为全责，而您自己垫付了医疗费，想要立刻要求保险公司返还垫付的费用，这需要根据具体情况和保险条款来详细分析。以下是一个清晰、详细且有深度的解答：
一、法律依据与前提条件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条及《机动车交通事故责任强制保险条例》，机动车发生交通事故造成人身伤亡时，先由交强险在责任限额内赔偿，不足部分由商业三者险或责任人承担。若事故中对方被认定为全责，且您已垫付了医疗费，要向保险公司追偿，需满足以下条件：
- 已购买有效车险：包括交强险和商业三者险，且保险在有效期内。
- 垫付费用属于合理必要支出：如医院正规票据、诊断证明等，证明费用与事故治疗直接相关。
- 未超过保险赔付范围：例如交强险医疗费限额通常为1.8万元，商业险则按合同约定赔付。
二、追偿流程
收集证据材料：
- 医疗票据原件（发票、用药清单）
- 诊断证明、病历记录
- 事故认定书（明确责任划分）
- 垫付凭证（转账记录、收据）
提交理赔申请：
- 向保险公司递交上述材料，并填写理赔申请表。
- 若伤者已起诉，可凭判决书直接申请理赔。
- 部分保险公司支持线上提交，如通过APP上传资料。
等待审核与赔付：
- 保险公司通常在5-10个工作日内完成审核。
- 审核通过后，赔付款将直接支付至您的账户（需提供银行卡信息）。
三、特殊情况处理
伤者拒绝配合：
- 可通过交警部门协调，要求伤者提供医疗材料。
- 若伤者恶意拖延，可向法院提起诉讼，要求确认垫付费用的合法性。
保险拒赔情形：
- 非医保用药争议：部分保险公司仅赔付医保范围内费用，可通过协商或诉讼主张全额赔付。
- 免责条款无效：若保险公司以“未及时报案”等理由拒赔，需核查条款是否合法告知。
垫付金额超出保险限额：
- 超出部分需自行承担或通过法律途径向伤者追偿（如伤者存在过错）。
四、注意事项与建议
- 保留所有原始凭证：复印件可能不被认可，务必妥善保管。
- 避免私下协议：与伤者的赔偿约定需书面化并经保险公司确认，以免后续纠纷。
- 及时报案：事故发生后48小时内通知保险公司，避免理赔纠纷。
- 法律咨询：复杂案件建议委托律师介入，确保权益最大化。
五、示例说明
假设您垫付了伤者2万元医药费，事故认定对方全责，且您购买了交强险和50万元商业三者险：
- 第一步：整理医疗票据、事故认定书等材料。
- 第二步：向保险公司提交理赔申请。
- 第三步：保险公司审核后，扣除免赔额（如有），将2万元支付至您的账户。
若伤者后续又产生费用，可继续通过保险流程解决，无需再次垫付。
综上所述，交通事故对方全责时，您自己垫付的医疗费在符合相关法律法规和保险条款的前提下，是可以通过向保险公司申请理赔来返还的。但具体能否立刻返还以及返还的方式和金额还需根据事故的具体情形、法律规定以及保险公司的理赔流程等因素来确定。因此，建议您在处理此类问题时，务必保留好相关凭证，并及时与保险公司沟通，以确保您的权益得到妥善保障。