结论前置：未经债务人同意到单位催收是否违法，需根据催收人员的具体行为来判断。若催收行为合法、文明，且未干扰单位秩序或侵犯个人权益，则属于合法催收；反之，若存在扰乱秩序、暴力威胁、侵犯隐私等行为，则构成违法催收。

详细分析：

1. 合法催收情形：

   • 催收方式：催收人员在合理的时间到单位，以和平、文明的方式与债务人沟通，告知债务情况，并提醒其履行还款义务。例如，催收人员礼貌地敲门进入债务人办公室，说明来意，并出示相关债权凭证，与债务人进行友好协商。
   • 行为界限：在此过程中，催收人员不得干扰单位的正常工作秩序，也不得对债务人或其同事进行威胁、侮辱、诽谤等不当行为。如催收人员不得在单位大声喧哗、拉横幅、堵门等，影响单位正常办公。
   • 法律依据：此种催收方式符合正常的追讨债务流程，是债权人或其委托的催收机构主张债权的一种常见且合法的方式。只要催收行为未超出法律允许的范围，就不构成违法。

2. 违法催收情形：

   • 扰乱单位秩序：
     • 行为表现：催收人员在单位大吵大闹、拉横幅、堵门等，影响单位正常办公。例如，催收人员聚集在单位门口，手持扩音器大声喊叫，或者堵塞单位出入口，导致人员无法正常进出。
     • 法律责任：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十三条，此类行为可处警告或罚款，情节较重者可处拘留并罚款。具体来说，若扰乱机关、团体、企业、事业单位秩序，致使工作、生产、营业、医疗、教学、科研不能正常进行，尚未造成严重损失的，处警告或者二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
   • 暴力或软暴力威胁：
     • 行为表现：对债务人或单位其他人员使用暴力、限制人身自由，或采用长期跟踪、骚扰等软暴力手段。例如，催收人员对债务人进行殴打、拘禁，或者通过电话、短信等方式不断骚扰债务人及其家人、同事，给其造成精神压力和心理伤害。
     • 法律责任：根据《中华人民共和国刑法》相关规定，此类行为可能构成故意伤害罪、非法拘禁罪、寻衅滋事罪等罪名。如使用暴力、胁迫方法催收高利放贷等产生的非法债务，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
   • 侵犯个人隐私：
     • 行为表现：在单位随意宣扬债务人的债务信息、个人隐私等。例如，催收人员在单位内部张贴债务人的欠款信息、个人照片等，或者向债务人的同事、领导透露其债务情况，损害债务人的名誉和隐私。
     • 法律责任：根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条、第一千零三十三条，此类行为侵犯了债务人的隐私权，需承担相应的法律责任。债务人可以要求催收人员停止侵害、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。

应对措施：

面对催收人员到单位催收，债务人应保持冷静，明确自己的权益和底线。如遇违法催收行为，可采取以下措施维护自身权益：

1. 及时向单位反映：寻求单位的支持和保护，让单位协助处理催收事宜。例如，向单位领导或保卫部门报告催收人员的违法行为，要求单位出面制止并协助报警。
2. 收集证据：保留录音、录像、聊天记录等相关证据，为后续维权提供依据。如使用手机拍摄催收人员的违法行为，或者保存与催收人员的通话记录、短信记录等。
3. 报警处理：如催收行为构成违法犯罪，应立即向公安机关报案。公安机关会根据具体情况进行调查处理，并依法对催收人员给予相应的处罚。
4. 投诉举报：可向金融监管部门、行业协会等相关机构投诉催收机构的不当行为，要求其受到监管和处罚。例如，向中国银行业监督管理委员会或地方金融监管局投诉催收机构的违法行为，要求其对催收机构进行调查和处理。

综上所述，未经债务人同意到单位催收是否违法，需根据催收人员的具体行为来判断。债务人也应了解自己的法律地位和保护措施，以便在必要时采取适当的行动来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。