结论：车祸当时司机未判刑事责任，伤者3年后死亡，司机是否还需负刑事责任，需根据具体情况判断，主要取决于伤者的死亡原因与车祸的因果关系以及是否超过追诉时效。

分析如下：

1. 因果关系判断：

   • 如果伤者的死亡与车祸有直接的因果关系，例如因车祸导致的伤势未得到妥善治疗而恶化，最终死亡，那么司机可能仍需承担刑事责任。这种情况下，即使车祸发生时未立即判定刑事责任，但后续因伤者死亡，案件性质可能发生变化，可能涉及过失致人死亡等罪名。
   • 如果伤者的死亡与车祸无直接因果关系，例如伤者因其他独立原因（如疾病、自杀等）死亡，那么司机通常不需因伤者的死亡而承担刑事责任。但车祸本身可能仍涉及其他法律责任，如民事赔偿等。

2. 追诉时效问题：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。对于过失犯罪，追诉时效通常为五年（具体根据犯罪情节和法定刑的轻重可能有所不同）。如果车祸发生至伤者死亡的时间超过了追诉时效，且没有中断或延长追诉时效的情形，那么司机可能不再因车祸而承担刑事责任。
   • 然而，如果伤者的死亡是在追诉时效内发生的，且与车祸有直接因果关系，那么追诉时效可能会从伤者死亡之日起重新计算，或者根据具体情况判断是否中断或延长。

3. 具体案例与司法实践：

   • 在实际司法实践中，每个案件都有其独特性，需要综合考虑多种因素。例如，车祸的具体情况、伤者的治疗过程、死亡原因的鉴定、司机的行为是否构成犯罪等。
   • 法院在审理此类案件时，会依据证据和法律规定，对司机的行为进行全面评估，以确定其是否应承担刑事责任。

建议：

• 如果您或您身边的人遇到类似情况，建议立即咨询专业律师，以便及时了解案件的具体情况和可能的法律后果。
• 同时，保留好所有相关证据，如车祸现场的照片、视频、医疗记录、警方报告等，这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。