结论：因客观原因证据掌握在公司，法院不帮忙调取，并不一定构成程序违法，具体需根据证据类型、调取难度及必要性等因素综合判断。
分析如下：
法院调取证据的职责与限制：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，法院在审理案件时，有权根据当事人的申请或依职权调取证据。然而，这并不意味着法院必须无条件地调取所有当事人申请的证据。
- 法院在决定是否调取证据时，会考虑证据的重要性、调取的难易程度、是否涉及国家秘密或个人隐私等因素。如果证据虽然重要，但调取难度极大，或者涉及敏感信息，法院可能会要求当事人自行提供或采取其他方式获取。
当事人自行取证的义务：
- 在民事诉讼中，当事人有义务提供支持自己主张的证据。如果证据掌握在公司手中，且公司拒绝提供，当事人可以尝试通过其他合法途径获取，如与公司协商、申请法院出具调查令等。
- 如果当事人因客观原因无法自行获取证据，且该证据对案件结果有重大影响，可以向法院申请调取。但法院是否同意调取，仍需根据具体情况判断。
程序违法的认定：
- 程序违法通常指的是法院在审理案件过程中，违反了法定程序或程序规则，导致当事人权益受损。如果法院在调取证据方面存在明显的不作为或错误行为，且该行为影响了案件的公正审理，那么可能构成程序违法。
- 然而，如果法院在综合考虑各种因素后，认为调取证据不是必要的或可行的，且这一决定没有违反法定程序或程序规则，那么就不构成程序违法。
具体案例与司法实践：
- 在司法实践中，法院对于调取证据的申请会进行谨慎审查。如果证据确实对案件结果有重大影响，且调取难度不大，法院通常会同意调取。但如果证据调取难度极大，或者涉及复杂的技术问题、商业秘密等，法院可能会要求当事人自行提供或采取其他方式获取。
- 此外，如果当事人能够证明公司掌握的证据对其主张至关重要，且公司无正当理由拒绝提供，法院可能会根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》等相关规定，对公司进行处罚或采取其他措施。
建议：
- 如果您因客观原因无法获取掌握在公司手中的证据，且认为该证据对案件结果有重大影响，可以向法院申请调取。在申请时，应详细说明证据的重要性、调取的难易程度以及公司拒绝提供的原因等。
- 如果法院不同意调取证据，您可以考虑通过其他合法途径获取证据，如与公司协商、申请法院出具调查令或委托律师进行调查等。
- 在整个过程中，建议您保持与法院的沟通，及时了解案件进展和法院的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
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