您可以向法院提交一份民事起诉状来要求邻居恢复道路原状，以下是一份起诉状的撰写思路和示例内容：

撰写思路

1. 明确原告和被告信息：包括姓名、性别、年龄、住址等基本信息，确保诉讼主体的准确性。
2. 陈述诉讼请求：明确要求邻居停止占用道路、恢复道路原状，并可能要求赔偿因此造成的损失（如果有的话）。
3. 阐述事实和理由：详细描述邻居占用道路的具体情况，包括占用时间、占用方式、对原告生活造成的影响等，并引用相关法律法规作为依据。
4. 提供证据材料：列出支持诉讼请求的证据，如现场照片、视频、证人证言等。
5. 注明受理法院和起诉人信息：确保起诉状能够送达至正确的法院，并由起诉人签名或盖章。

示例起诉状

民事起诉状

原告：XXX，男/女，XXXX年XX月XX日出生，汉族，住XX省XX市XX县XX村XX号，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX。

被告：XXX（邻居姓名），男/女，XXXX年XX月XX日出生，汉族，住XX省XX市XX县XX村XX号（与原告相邻的住址），身份证号码（如有）：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话（如有）：XXXXXXXXXXX。

诉讼请求：

1. 判令被告立即停止占用全村公共道路的行为；
2. 判令被告恢复道路至原有状态，确保道路畅通无阻；
3. 判令被告赔偿原告因道路被占用而遭受的损失（如有具体损失，请列明金额及计算方式）；
4. 判令被告承担本案的诉讼费用。

事实和理由：

原告与被告系XX村邻居，被告自XXXX年XX月起，未经相关部门批准，擅自占用全村公共道路宽1.25米（或具体描述占用方式，如搭建建筑物、堆放杂物等），导致道路狭窄，严重影响原告及全村村民的正常通行。原告多次与被告协商，要求其恢复道路原状，但被告均置之不理。

根据《中华人民共和国民法典》第二百八十八条：“不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。”以及《中华人民共和国公路法》等相关法律法规的规定，被告的行为已构成违法，侵犯了原告及全村村民的合法权益。

为维护自身及全村村民的合法权益，原告特向贵院提起诉讼，恳请贵院依法判如所请。

证据和证据来源，证人姓名和住所：

1. 现场照片XX张，证明被告占用道路的情况；
2. 视频资料XX段，记录被告占用道路及原告与被告协商的过程；
3. 证人XXX（姓名），住XX省XX市XX县XX村XX号，证明被告占用道路的事实及对原告生活造成的影响。

此致

XX省XX市XX县人民法院

起诉人（签名）：XXX

日期：XXXX年XX月XX日

在提交起诉状时，请确保所有信息的准确性，并附上相关证据材料。如果对于起诉状的撰写或诉讼过程有任何疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供详细的法律指导和帮助。