若自认事实与收条事实一致，法院通常会直接依据双方认可的事实进行裁判，无需再对相关事实进行举证质证。具体分析如下：
根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第三条，在诉讼过程中，一方当事人陈述的于己不利的事实，或者对于己不利的事实明确表示承认的，另一方当事人无需举证证明。在证据交换、询问、调查过程中，或者在起诉状、答辩状、代理词等书面材料中，当事人明确承认于己不利的事实的，适用前款规定。这意味着，自认事实具有免除对方举证责任的效力，法院可以直接将其作为裁判的基础。
收条作为书证，其证明力通常较高。如果收条内容清晰、明确，且双方对其真实性无异议，那么收条所记载的事实就可以作为法院裁判的依据。当自认事实与收条事实一致时，这进一步增强了收条事实的证明力，因为双方都已经通过自认的方式确认了收条所记载的事实。
在自认事实与收条事实一致的情况下，法院会直接依据这些事实进行裁判。法院无需再对相关事实进行举证质证，因为双方都已经通过自认的方式确认了这些事实的真实性。这有助于简化诉讼程序，提高诉讼效率，同时也体现了对当事人意思自治的尊重。
虽然自认事实与收条事实一致时法院通常会直接裁判，但也存在例外情况。例如，如果自认是在受胁迫或者重大误解情况下作出的，那么当事人可以在法庭辩论终结前撤回自认，并经对方当事人同意，或者有充分证据证明其承认行为是在受胁迫或者重大误解情况下作出且与事实不符的，法院不予确认。此外，如果收条存在伪造、变造等情形，或者双方对收条的解释存在争议，那么法院可能需要对收条的真实性、合法性以及解释进行进一步的审查和判断。