路边停车位6个小时收费19元是否合法，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、地方性法规与政府定价
地方性法规：不同地区的停车收费标准可能由地方性法规或政府规章来规定。这些法规通常会明确停车收费的时段、区域、车型以及收费标准等。因此，要判断路边停车位6个小时收费19元是否合法，首先需要查阅当地的停车收费相关法规。
政府定价：在一些地区，停车收费可能由政府直接定价或指导定价。政府会根据停车场的类型（如路边停车位、地下停车场等）、地理位置、供需关系等因素来制定收费标准。如果当地政府规定了路边停车位的收费标准，并且6个小时收费19元符合这一标准，那么这种收费就是合法的。
二、收费公示与透明度
收费公示：根据相关法律法规，停车场经营者应当在显著位置公示收费标准、收费依据、投诉举报电话等信息。如果路边停车位没有公示收费标准，或者公示的信息不清晰、不准确，那么消费者有权对收费提出质疑。
透明度：收费透明度也是判断收费是否合法的重要因素。如果停车场经营者存在隐瞒收费标准、虚报收费时间等行为，那么这种收费就是不合法的。
三、具体计算与对比
计算公式：如果当地规定了路边停车位的每小时收费标准，那么可以通过以下公式来计算6个小时的收费是否合法：总收费 = 每小时收费标准 × 停车时间。例如，如果每小时收费标准为3元，那么6个小时的收费应为18元。如果实际收费为19元，且没有合理的解释（如包含其他费用），那么这种收费就可能存在问题。
对比当地标准：除了计算具体收费外，还可以将实际收费与当地同类停车场的收费标准进行对比。如果实际收费明显高于当地平均水平，且没有合理的解释，那么这种收费也可能存在问题。
四、建议与行动
查询当地法规：如果您对路边停车位的收费有疑问，首先建议查询当地的停车收费相关法规或政府规章，了解具体的收费标准。
要求公示信息：如果路边停车位没有公示收费标准或公示信息不清晰，您可以要求停车场经营者出示相关证明文件或解释收费依据。
投诉举报：如果您认为路边停车位的收费存在违法行为（如未公示收费标准、虚报收费时间等），您可以向当地价格主管部门或市场监管部门投诉举报。
总结来说，路边停车位6个小时收费19元是否合法，需要结合当地的停车收费相关法规、政府定价、收费公示与透明度以及具体计算与对比等因素来判断。如果您对收费有疑问或认为存在违法行为，建议及时查询相关法规、要求公示信息或投诉举报。如有任何法律问题，也可以直接向我咨询。