非机动车碰撞当时无异议，后续离开现场是否算逃逸，需根据具体情况判断，并非一概而论。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 构成逃逸的情况：

   • 如果非机动车驾驶人在事故发生后，虽然当时无异议，但明知发生了碰撞，却为了逃避赔偿责任、交警责任认定等法律追究而故意离开现场，这种行为通常会被认定为逃逸。例如，非机动车与机动车发生碰撞后，非机动车驾驶人清楚知晓碰撞事实，却未停车处理，直接离开，即符合逃逸特征。

2. 不构成逃逸的情况：

   • 未意识到事故发生：若非机动车驾驶人因碰撞轻微、声音小或其他外界因素干扰而未察觉到事故发生，正常骑车离开，则不属于逃逸。这种情况下，非机动车驾驶人并无逃避法律责任的故意。
   • 特殊紧急情况：在非机动车驾驶人或同行人员面临突发疾病、遭遇其他重大危机等特殊紧急情况下，必须立即离开现场处理更紧迫事务，且事后能及时主动联系警方说明情况，通常也不被认定为逃逸。这是因为非机动车驾驶人的离开是出于无奈，且并未逃避法律责任。

法律背景与建议：

• 根据相关法律法规，发生交通事故后，无论事故责任方是谁，都应立即停车，检查事故情况，并在必要时提供救助或报警。这是法律规定的义务，旨在保护所有当事人的权益。
• 对于非机动车驾驶人而言，如果因特殊原因需要离开现场，应尽可能留下联系方式或告知他人事故情况，以便后续处理。同时，事后应主动联系警方或相关部门，说明事故经过和离开原因。
• 如果非机动车驾驶人被认定为逃逸，将可能面临法律责任，包括但不限于罚款、拘留等行政处罚，以及承担事故的全部或部分赔偿责任。

可能法律后果：

• 如果非机动车驾驶人构成逃逸，且事故造成人员伤亡或财产损失，非机动车驾驶人可能面临更严重的法律后果，包括刑事责任。
• 即使事故未造成严重后果，逃逸行为也可能影响非机动车驾驶人的信用记录，对其日常生活和出行造成不便。

总结与提醒：

• 发生交通事故后，无论事故责任方是谁，都应保持冷静，立即停车并妥善处理相关事宜。
• 如果因特殊原因需要离开现场，应尽可能留下联系方式或告知他人事故情况，并事后主动联系警方或相关部门说明情况。
• 如有任何疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和指导。