结论：超过21周岁一般不能追究父母以前未支付的抚养费，但在特定情况下，如存在特殊约定或父母自愿支付等，可能存在例外。

分析说明：

1. 一般情况下的法律原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务通常持续到子女成年，即年满18周岁。在特殊情况下，如子女虽已成年但仍在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活时，父母仍有抚养义务。然而，一旦子女超过法定成年年龄（通常为18周岁，特殊情况下可能延长至完成高中教育等），且不存在上述特殊情形，父母则不再负有法定的抚养义务。
   • 抚养费是父母为履行抚养义务而支付的费用，其支付通常与父母的抚养义务相对应。因此，在子女超过法定成年年龄且不存在特殊抚养义务的情况下，父母未支付的抚养费一般不再具有法律上的追索权。

2. 特定情况下的例外：

   • 存在特殊约定：如果父母与子女之间存在关于抚养费支付的特殊约定，如父母承诺在子女成年后继续支付一定期限的抚养费，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么子女在约定期限内仍有权要求父母支付抚养费。
   • 父母自愿支付：即使子女已超过法定成年年龄，如果父母出于自愿继续支付抚养费，且该支付行为不损害国家、集体和第三人的利益，那么这种支付行为是有效的。子女可以接受父母的自愿支付，但一般不能通过法律途径强制父母支付。

行动建议：

• 对于子女：如果认为自己有权要求父母支付以前未支付的抚养费，首先应审查是否存在特殊约定或父母是否自愿支付的情况。如果不存在这些情况，且自己已超过法定成年年龄且不存在特殊抚养义务，那么一般无法通过法律途径追索抚养费。
• 对于父母：如果希望避免未来可能出现的抚养费纠纷，可以在子女成年前与子女协商并签订书面协议，明确抚养费的支付期限、金额等事项。同时，也可以考虑在子女成年后，根据子女的实际情况和自身经济状况，自愿决定是否继续支付抚养费。

法律后果：

• 如果子女在无法律依据的情况下强行要求父母支付抚养费，父母有权拒绝支付，并可能通过法律途径维护自己的合法权益。
• 如果父母在存在特殊约定或自愿支付的情况下未履行支付义务，子女有权通过法律途径要求父母支付相应的抚养费，并可能获得法院的支持。

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